[实用新型]用于EP管的喷码机构及包含其的贴标喷码机

说明书

本实用新型提供了一种用于EP管的喷码机构及包含其的贴标喷码机，喷码机构包括转盘、相机识别组件、EP管定位调整组件、喷码枪和直线移动组件。转盘具有喷码工位和容置EP管的容置槽。相机识别组件包括相机，相机具有感测到管盖标识位时能够触发到位信号的喷码传感器。EP管定位调整组件包括主动辊和从动辊。直线移动组件包括伺服电机和直线导轨，喷码枪与相机共同设置在直线导轨上相对直线导轨能够在初始位置和喷码位置之间直线移动。主动辊连接有位置调整组件，位置调整组件于EP管随转盘转动至喷码工位时，驱动主动辊从EP管的侧面压向EP管与从动辊共同滚压EP管以拨动EP管转动；伺服电机与喷码传感器连接，基于到位信号启停。

技术领域

本实用新型涉及贴标喷码技术领域，具体地，涉及一种用于EP管的喷码机构及包含其的贴标喷码机。

背景技术

EP管(特指1.5ml离心管)是一种小型的离心管，实验室耗材，与微型离心机配套使用，用于微量试剂的分离，为分子生物学微量操作实验提供了一种新的工具。

针对国内的一些研究单位和科研院校对母液需求量小(可能就做一两次实验)的情况,需要对母液做成小分装，分装量的依据及分装管类型需要依据标签信息执行，因此，需要对EP管进行贴标、喷码操作，如图1所示，EP管10具有管体11和管盖12，管体11的圆柱面为标签贴附面，管盖12的盖面为喷码面。

现有技术中已经有一些贴标、喷码的方案，例如有些实验室采用机器人夹持圆盖EP管靠到标签后旋转贴标，后经人工按指定顺序摆盘后放到一台独立机器上喷码。上述贴标、喷码方式存在如下不足：加大了工人的劳动强度，降低了加工效率。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种用于EP管的喷码机构。

一种用于EP管的喷码机构，包括转盘、相机识别组件、EP管定位调整组件、喷码枪和直线移动组件。转盘转动设置，所述转盘具有喷码工位，且所述转盘的外缘上间隔设有多个能够容置EP管的容置槽。相机识别组件设置在所述喷码工位，所述相机识别组件包括位于所述转盘上方对转动至所述喷码工位的EP管的管盖标识位进行实时跟踪的相机，所述相机具有感测到管盖标识位时能够触发到位信号的喷码传感器。EP管定位调整组件包括主动辊和从动辊，所述主动辊设置在所述喷码工位，且位于所述转盘下方并贴近于所述转盘的外缘设置；所述从动辊设置在所述转盘上且位于所述容置槽的外周。喷码枪用于对转动至所述喷码工位的EP管的管盖喷码。直线移动组件包括伺服电机和直线导轨，所述喷码枪与所述相机共同设置在所述直线导轨上在所述伺服电机作用下相对所述直线导轨能够在初始位置和喷码结束位置之间直线移动。其中，所述主动辊连接有位置调整组件，所述位置调整组件于所述EP管随所述转盘转动至所述喷码工位时，驱动所述主动辊从所述EP管的侧面压向EP管与所述从动辊共同滚压所述EP管以拨动所述EP管转动；所述伺服电机与所述喷码传感器连接，基于所述到位信号启停。

示例性地，所述位置调整组件包括支架、电机安装板以及位置调整驱动件。电机安装板滑动连接在所述支架上，所述电机安装板上设置有主动辊电机，所述主动辊与所述主动辊电机的输出轴相连。所述位置调整驱动件具有轴向伸缩杆，所述电机安装板与所述轴向伸缩杆连接。

示例性地，所述主动辊电机与所述喷码传感器连接，基于所述到位信号停转。

示例性地，所述位置调整组件还包括有检测所述主动辊位置的光电传感组件，所述光电传感组件包括光电感应片以及光电感应器。光电感应片与所述电机安装板固定连接。光电感应器固定连接在所述支架上。其中，所述光电感应器上具有开槽，所述光电感应片的一部分位于所述开槽内能够随所述电机安装板相对所述开槽前后移动。

示例性地，所述光电感应器包括前光电感应器和后光电感应器，所述前光电感应器和所述后光电感应器前后间隔设置在所述支架上。

示例性地，所述位置调整驱动件为针型气缸。