[实用新型]用于EP管的喷码机构及包含其的贴标喷码机

权利要求书

1.一种用于EP管的喷码机构，其特征在于，包括：

转动设置的转盘，所述转盘具有喷码工位，且所述转盘的外缘上间隔设有多个能够容置EP管的容置槽；

设置在所述喷码工位的相机识别组件，所述相机识别组件包括位于所述转盘上方对转动至所述喷码工位的EP管的管盖标识位进行实时跟踪的相机，所述相机具有感测到管盖标识位时能够触发到位信号的喷码传感器；

EP管定位调整组件，所述EP管定位调整组件包括主动辊和从动辊，所述主动辊设置在所述喷码工位，且位于所述转盘下方并贴近于所述转盘的外缘设置；所述从动辊设置在所述转盘上且位于所述容置槽的外周；

对转动至所述喷码工位的EP管的管盖喷码的喷码枪；以及

直线移动组件，所述直线移动组件包括伺服电机和直线导轨，所述喷码枪与所述相机共同设置在所述直线导轨上在所述伺服电机作用下相对所述直线导轨能够在初始位置和喷码结束位置之间直线移动；

其中，所述主动辊连接有位置调整组件，所述位置调整组件于所述EP管随所述转盘转动至所述喷码工位时，驱动所述主动辊从所述EP管的侧面压向EP管与所述从动辊共同滚压所述EP管以拨动所述EP管转动；所述伺服电机与所述喷码传感器连接，基于所述到位信号启停。

2.根据权利要求1所述的喷码机构，其特征在于，所述位置调整组件包括：

支架；

滑动连接在所述支架上的电机安装板，所述电机安装板上设置有主动辊电机，所述主动辊与所述主动辊电机的输出轴相连；以及

位置调整驱动件，所述位置调整驱动件具有轴向伸缩杆，所述电机安装板与所述轴向伸缩杆连接。

3.根据权利要求2所述的喷码机构，其特征在于，所述主动辊电机与所述喷码传感器连接，基于所述到位信号停转。

4.根据权利要求2所述的喷码机构，其特征在于，所述位置调整组件还包括有检测所述主动辊位置的光电传感组件，所述光电传感组件包括：

与所述电机安装板固定连接的光电感应片；以及

固定连接在所述支架上的光电感应器；

其中，所述光电感应器上具有开槽，所述光电感应片的一部分位于所述开槽内能够随所述电机安装板相对所述开槽前后移动。

5.根据权利要求4所述的喷码机构，其特征在于，所述光电感应器包括前光电感应器和后光电感应器，所述前光电感应器和所述后光电感应器前后间隔设置在所述支架上。

6.根据权利要求2所述的喷码机构，其特征在于，所述位置调整驱动件为针型气缸。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的喷码机构，其特征在于，所述从动辊包括第一从动辊和第二从动辊，所述主动辊的旋转中心、第一从动辊的旋转中心和第二从动辊的旋转中心相互间的连线形成等边三角形，所述EP管的旋转中心位于所述等边三角形的中心。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的喷码机构，其特征在于，所述喷码枪与所述相机之间具有固定间距，所述相机在所述初始位置时，位于转动至所述喷码工位的EP管的正上方。

9.根据权利要求8所述的喷码机构，其特征在于，所述直线移动组件还包括：

丝杠，所述丝杠与所述伺服电机连接；以及

安装块，所述安装块固定在所述丝杠上且与所述直线导轨滑动连接；

其中，所述喷码枪和所述相机皆固定在所述安装块上。

10.一种贴标喷码机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的喷码机构。