[实用新型]一种四肢联动康复训练系统

说明书

本实用新型提供一种四肢联动康复训练系统，包括机身、座椅支架、座椅和座椅调节件，座椅支架安装于机身上，座椅支架内沿竖直方向设有转轴，座椅支架的顶部固定有定位盘，定位盘上设有若干个定位孔，定位孔分布于与转轴共轴心的圆周上；座椅安装于转轴上且座椅可相对于定位盘旋转，座椅的底部安装座椅调节件，座椅调节件包括销座和弹簧销，销座固定于座椅上，弹簧销沿竖直方向安装于销座上，弹簧销的顶部可插入定位孔内。本实用新型可解决康复训练机的座椅入座或者离开时活动不方便的问题。

技术领域

本实用新型属于康复训练设备技术领域，具体涉及一种四肢联动康复训练系统。

背景技术

康复训练机为伤病患者提供上肢和下肢训练，其主要是利用电机传动而带动脚踏板和把手转动，通过脚踏板恢复下肢力量，通过摇动的把手恢复上肢力量，从而辅助患者训练，并且调动患者的训练积极性。

现有的康复训练机的座椅通常是固定安装于机身上的，导致体型较大的患者入座或者离开时受到座椅和机身的阻挡，活动很不方便；此外，座椅无法调节前后位置和高度，也不利于不同体型的患者灵活使用训练机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四肢联动康复训练系统，以解决康复训练机的座椅入座或者离开时活动不方便的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种四肢联动康复训练系统，包括机身、座椅支架、座椅和座椅调节件，所述座椅支架安装于所述机身上，所述座椅支架内沿竖直方向设有转轴，所述座椅支架的顶部固定有定位盘，所述定位盘上设有若干个定位孔，所述定位孔分布于与所述转轴共轴心的圆周上；所述座椅安装于所述转轴上且所述座椅可相对于所述定位盘旋转，所述座椅的底部安装所述座椅调节件，所述座椅调节件包括销座和弹簧销，所述销座固定于所述座椅上，所述弹簧销沿竖直方向安装于所述销座上，所述弹簧销的顶部可插入所述定位孔内。

优选的，所述座椅调节件还包括支撑架和曲杆，所述支撑架固定于所述销座上，所述曲杆的中部铰接于所述支撑架上，所述曲杆靠近所述弹簧销的一端设有腰型孔；所述弹簧销包括销套、销杆、压缩弹簧和拉杆，所述销套固定于所述销座上，所述销套为中空管结构，所述销套内设有弹簧支撑台，所述压缩弹簧的底部固定于所述弹簧支撑台上，所述销杆的下侧设有直径缩减的弹簧限位部，所述压缩弹簧套装于所述弹簧限位部上，所述压缩弹簧的顶端向上挤压所述销杆，所述销杆的上侧伸出所述销套后插入所述定位孔内；所述弹簧限位部的底端向下伸出所述弹簧支撑台后固定连接所述拉杆，所述拉杆铰接于所述腰型孔上。

优选的，所述拉杆的顶部设有限位部，所述限位部抵接所述销套的底面。

优选的，所述座椅调节件还包括控制手柄，所述控制手柄固定安装于所述曲杆的远离所述弹簧销一侧的端部。

优选的，所述控制手柄的形状为两端向所述座椅一侧弯曲的弧形。

优选的，所述座椅支架包括支撑管、导轨管和滑动调节件，两个所述支撑管固定于所述机身的下侧，两个所述支撑管与所述导轨管固定连接成倒三角形结构，所述导轨管的前侧向下倾斜；所述导轨管的表面设有一排齿孔，所述滑动调节件通过与所述齿孔匹配的压齿定位于所述导轨管上，所述滑动调节件的上方通过一支管固定连接所述定位盘。

优选的，所述滑动调节件包括管套、调节座、调节杆和扭簧，所述管套套装于所述导轨管上，所述调节座固定于所述管套上，所述调节杆的根部焊接有转柱，所述转柱铰接于所述调节座上，所述转柱的表面设有一排所述压齿，所述管套上于所述转柱的安装处设有过孔，所述压齿可经过所述过孔后压入所述齿孔内；所述扭簧安装于所述转柱上且压紧所述管套。

优选的，所述压齿的弧长为所述转柱的周长的1/4-1/3，转动所述转柱可使所述压齿脱离所述齿孔。