[实用新型]一种四肢联动康复训练系统

权利要求书

1.一种四肢联动康复训练系统，其特征在于，包括机身、座椅支架、座椅和座椅调节件，所述座椅支架安装于所述机身上，所述座椅支架内沿竖直方向设有转轴，所述座椅支架的顶部固定有定位盘，所述定位盘上设有若干个定位孔，所述定位孔分布于与所述转轴共轴心的圆周上；所述座椅固定于所述转轴上且所述座椅可相对于所述定位盘旋转，所述座椅的底部安装所述座椅调节件，所述座椅调节件包括销座和弹簧销，所述销座固定于所述座椅上，所述弹簧销沿竖直方向安装于所述销座上，所述弹簧销的顶部可插入所述定位孔内。

2.根据权利要求1所述的四肢联动康复训练系统，其特征在于，所述座椅调节件还包括支撑架和曲杆，所述支撑架固定于所述销座上，所述曲杆的中部铰接于所述支撑架上，所述曲杆靠近所述弹簧销的一端设有腰型孔；所述弹簧销包括销套、销杆、压缩弹簧和拉杆，所述销套固定于所述销座上，所述销套为中空管结构，所述销套内设有弹簧支撑台，所述压缩弹簧的底部固定于所述弹簧支撑台上，所述销杆的下侧设有直径缩减的弹簧限位部，所述压缩弹簧套装于所述弹簧限位部上，所述压缩弹簧的顶端向上挤压所述销杆，所述销杆的上侧伸出所述销套后插入所述定位孔内；所述弹簧限位部的底端向下伸出所述弹簧支撑台后固定连接所述拉杆，所述拉杆铰接于所述腰型孔上。

3.根据权利要求2所述的四肢联动康复训练系统，其特征在于，所述拉杆伸出所述销套的部分设有限位部，所述限位部抵接所述销套的底面。

4.根据权利要求3所述的四肢联动康复训练系统，其特征在于，所述座椅调节件还包括控制手柄，所述控制手柄固定安装于所述曲杆上远离所述弹簧销一侧的端部。

5.根据权利要求4所述的四肢联动康复训练系统，其特征在于，所述控制手柄的形状为两端向所述座椅一侧弯曲的弧形。

6.根据权利要求5所述的四肢联动康复训练系统，其特征在于，所述座椅支架包括支撑管、导轨管和滑动调节件，两个所述支撑管固定于所述机身的下侧，两个所述支撑管与所述导轨管固定连接成倒三角形结构，所述导轨管的前侧向下倾斜；所述导轨管的表面设有一排齿孔，所述滑动调节件通过与所述齿孔匹配的压齿定位于所述导轨管上，所述滑动调节件的上方通过一支管固定连接所述定位盘。

7.根据权利要求6所述的四肢联动康复训练系统，其特征在于，所述滑动调节件包括管套、调节座、调节杆和扭簧，所述管套套装于所述导轨管上，所述调节座固定于所述管套上，所述调节杆的根部焊接有转柱，所述转柱铰接于所述调节座上，所述转柱的表面设有一排所述压齿，所述管套上于所述转柱的安装处设有过孔，所述压齿可经过所述过孔后压入所述齿孔内；所述扭簧安装于所述转柱上且压紧所述管套。

8.根据权利要求7所述的四肢联动康复训练系统，其特征在于，所述压齿的弧长为所述转柱的周长的1/4-1/3，转动所述转柱可使所述压齿脱离所述齿孔。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的四肢联动康复训练系统，其特征在于，所述机身上安装有传动电机，所述传动电机通过减速器啮合连接第一同步轮，所述第一同步轮通过第一同步带连接第二同步轮，所述第二同步轮通过上同步带连接上肢运动同步轮，所述第二同步轮还通过下同步带连接下肢运动同步轮；所述上肢运动同步轮通过上安装轴安装上肢把手，所述下肢运动同步轮通过下安装轴安装脚踏板。

10.根据权利要求9所述的四肢联动康复训练系统，其特征在于，所述脚踏板的上方固定安装有小腿支架；所述机身的顶部安装有触摸屏。