[实用新型]一种自动送料装置

说明书

本实用新型提供一种自动送料装置，包括机架及装设于机架上的储料装置、定位装置及驱动装置；机架上设有用于供一工件作业的作业区；储料装置用以存储工件；推料装置位于作业区的一侧，用以沿一第一方向将储料装置存储的工件依次推于作业区内；定位装置包括第二推板、擒纵件、第一定位销及第二定位销，擒纵件一端与第二推板连接，另一端形成一夹持部，夹持部与第二推板沿与第一方向垂直的第二方向相对间隔设置，第一定位销与第二推板位于作业区的同一侧，第二定位销与推料装置沿第一方向相对间隔设置，并能够与推料装置相互配合以沿第一方向夹紧工件；驱动装置与第二推板连接。该自动送料装置能够自动送料，降低累计误差，提高加工精度。

技术领域

本实用新型涉及送料装置，具体涉及一种自动送料装置。

背景技术

现有技术中，汽车配件中门铰链螺母板的焊接工序，通常采用工业机器人焊接，人工上下料的加工方式，其问题主要有：(1)工业机器人、工装夹具、工件三者相互之间存在的各项误差积累，导致焊接时废品率较高，采用人工上下料，导致误差较大，尤其是定位误差和首个工件误差较大时，会导致焊接的工件都不合格；(2)操作人员反复上下料和搬运工件的工作中劳动强度太大；(3)焊接工作时强光刺眼，气味刺鼻，对操作人员的健康有一定影响。

发明内容

本实用新型旨在至少解决上述存在的问题之一，提供一种自动送料装置，其能够自动送料，降低累计误差，提高加工精度。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动送料装置，包括：

机架，所述机架上设有用于供一工件作业的作业区；

储料装置，其装设于所述机架上，用以存储工件；

推料装置，其装设于所述机架上，并位于所述作业区的一侧，用以沿一第一方向将所述储料装置存储的工件依次推于所述作业区内；

定位装置，包括均设置于所述机架上的第二推板、擒纵件、第一定位销及第二定位销，所述擒纵件一端与所述第二推板连接，另一端形成一夹持部，所述夹持部与所述第二推板沿与所述第一方向垂直的第二方向相对间隔设置，所述第一定位销与所述第二定位销环绕所述作业区间隔设置，且所述第一定位销与所述第二推板位于所述作业区的同一侧，所述第二定位销与所述推料装置沿所述第一方向相对间隔设置，并能够与所述推料装置相互配合以沿所述第一方向夹紧工件；

驱动装置，所述驱动装置装设于所述机架上，并与所述第二推板连接，以驱动所述第二推板沿所述第二方向运动，进而使所述擒纵件的夹持部与所述第一定位销相互配合以沿所述第二方向夹紧工件，或驱动所述第二推板沿所述第二方向运动，以使所述第二推板运动至所述作业区内以将所述作业区的工件推出所述作业区。

进一步地，所述作业区的底部贯通开设有滑动孔，所述滑动孔沿所述第二方向延伸，所述擒纵件包括滑动杆、连接杆及夹持杆，所述滑动杆滑动穿过所述滑动孔，且一端与所述第二推板连接，所述连接杆位于所述作业区背向所述第二推板的一侧，且一端与所述滑动杆的自由末端连接，另一端沿所述第二方向延伸至所述机架外，所述夹持杆的一端与所述连接杆的自由末端连接，另一端延伸至所述作业区的上方以形成所述夹持部。

进一步地，所述储料装置包括均装设于所述机架上的储料箱及导向通道，所述储料箱用于存储工件，所述储料箱的底部开设有仅供一工件通过的出料口，所述导向通道与所述出料口连通，以将所述储料箱内的存储工件导向于所述机架上；所述推料装置包括均设置于所述机架上并相互连接的挡板及第一推板，所述第一推板位于所述作业区的一侧，所述挡板面向所述导向通道，所述驱动装置还与所述第一推板连接，以驱动所述挡板及所述第一推板沿所述第一方向运动，进而使所述第一推板将被所述导向通道导向所述机架上的工件推入所述作业区并与所述第二定位销相互配合以夹紧，同时使所述挡板挡设于所述导向通道的出口处。