[实用新型]一种自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有用于供一工件作业的作业区；

储料装置，其装设于所述机架上，用以存储工件；

推料装置，其装设于所述机架上，并位于所述作业区的一侧，用以沿一第一方向将所述储料装置存储的工件依次推于所述作业区内；

定位装置，包括均设置于所述机架上的第二推板、擒纵件、第一定位销及第二定位销，所述擒纵件一端与所述第二推板连接，另一端形成一夹持部，所述夹持部与所述第二推板沿与所述第一方向垂直的第二方向相对间隔设置，所述第一定位销与所述第二定位销环绕所述作业区间隔设置，且所述第一定位销与所述第二推板位于所述作业区的同一侧，所述第二定位销与所述推料装置沿所述第一方向相对间隔设置，并能够与所述推料装置相互配合以沿所述第一方向夹紧工件；

驱动装置，所述驱动装置装设于所述机架上，并与所述第二推板连接，以驱动所述第二推板沿所述第二方向运动，进而使所述擒纵件的夹持部与所述第一定位销相互配合以沿所述第二方向夹紧工件，或驱动所述第二推板沿所述第二方向运动，以使所述第二推板运动至所述作业区内以将所述作业区的工件推出所述作业区。

2.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述作业区的底部贯通开设有滑动孔，所述滑动孔沿所述第二方向延伸，所述擒纵件包括滑动杆、连接杆及夹持杆，所述滑动杆滑动穿过所述滑动孔，且一端与所述第二推板连接，所述连接杆位于所述作业区背向所述第二推板的一侧，且一端与所述滑动杆的自由末端连接，另一端沿所述第二方向延伸至所述机架外，所述夹持杆的一端与所述连接杆的自由末端连接，另一端延伸至所述作业区的上方以形成所述夹持部。

3.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述储料装置包括均装设于所述机架上的储料箱及导向通道，所述储料箱用于存储工件，所述储料箱的底部开设有仅供一工件通过的出料口，所述导向通道与所述出料口连通，以将所述储料箱内的存储工件导向于所述机架上；所述推料装置包括均设置于所述机架上并相互连接的挡板及第一推板，所述第一推板位于所述作业区的一侧，所述挡板面向所述导向通道，所述驱动装置还与所述第一推板连接，以驱动所述挡板及所述第一推板沿所述第一方向运动，进而使所述第一推板将被所述导向通道导向所述机架上的工件推入所述作业区并与所述第二定位销相互配合以夹紧，同时使所述挡板挡设于所述导向通道的出口处。

4.如权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一推杆、第一弹簧、第一滑块、第二推杆、第二弹簧、第二滑块及动力机构，所述第一推杆与所述第一方向平行，并滑动地装设于所述机架上，所述第一推杆的一端与所述第一推板连接，所述第一滑块与所述第一推杆固定连接，所述第一弹簧的相对两端分别与所述机架及所述第一滑块连接；所述第二推杆与所述第二方向平行，并滑动地装设于所述机架上，所述第二推杆的一端与所述第二推板连接，所述第二滑块与所述第二推杆固定连接，所述第二弹簧的相对两端分别与所述机架及所述第二滑块连接；所述动力机构与所述第一滑块及所述第二滑块均连接。

5.如权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于，所述动力机构包括动力源、第一凸轮、第二凸轮、第一拔叉及第二拔叉，所述动力源装设于所述机架上，并与所述第一凸轮及所述第二凸轮均连接，以驱动所述第一凸轮及所述第二凸轮转动，所述第一拔叉的一端转动地连接于所述机架上，所述第一拔叉的另一端与所述第一滑块连接，所述第一拔叉能够与所述第一凸轮接触，所述第二拔叉的一端转动地连接于所述机架上，所述第二拔叉的另一端与所述第二滑块连接，所述第二拔叉能够与所述第二凸轮接触。

6.如权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于，所述动力源包括电动机、第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述电动机装设于所述机架上，所述第一锥齿轮与所述电动机连接，所述第一锥齿轮通过一旋转轴与所述第二凸轮同轴连接，所述第二锥齿轮通过一转动轴转动地装设于所述机架上，所述第一凸轮固定地套接于所述转动轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。