[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括圆柱形的外壳和多个夹爪，在所述外壳上设置有多个安装孔，所述安装孔的数量与夹爪的数量相同，所述夹爪沿着外壳的径向可滑动地设置在安装孔处且至少在夹持时能够部分地从安装孔部分地伸出，其特征在于，还包括可沿着外壳的轴线可移动地设置在外壳内的联动块，所述联动块具有与夹爪相同数量的支臂，在每个支臂上设置有联动槽，每个联动槽上下开口，同时多个联动槽沿着外壳的圆周方向的同一侧开口，在所述夹爪上设置有滑槽，所述滑槽的一侧壁能够插入到联动槽中，联动槽的一侧壁能够插入到滑槽中，所述联动槽从下到上沿着逐渐远离外壳的轴线的方向倾斜，滑槽也从下到上沿着逐渐远离外壳的轴线的方向倾斜，所述联动槽相对外壳的轴线的倾斜角度与滑槽的倾斜角度相同。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述安装孔设置在外壳的一端上，并且相对于外壳的轴线等角度地设置。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，还包括设置在外壳内的联动杆，所述联动杆的一端与联动块连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，在所述外壳的远离夹爪的一端设置有气缸，所述气缸的气缸杆沿着外壳的轴线延伸并且与联动杆连接。