[实用新型]一种光盘存储的光盘匣及机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种光盘存储的光盘匣及机械手装置，包括光盘匣，所述光盘匣的内部设置有多个光盘组，所述光盘组的内部插入连接有机械手，所述机械手的顶端固定连接有机械臂，所述机械臂的内部固定连接有步进电机，所述步进电机的转动轴的顶端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，通过设置光盘组，将光盘放置在光盘托架上，避免每个光盘的数据的部分之间接触而造成磨损，使得光盘的使用寿命更长，数据的存储时间更久。机械手直接插入至光盘匣底端，通过挤压杆将伸缩块挤出机械手的内部，使得伸缩块可以将整个光盘组托住，进而可以将整个光盘组一起取出，大大节省了光盘的交换时间，也减少机械手大量重复运动造成快速的误差积累。

技术领域

本实用新型涉及光盘存储领域，尤其涉及一种光盘存储的光盘匣及机械手装置。

背景技术

在一整个光盘库中，光盘匣用于光盘的存放，而机械手则用于将光盘进行转移，现有的光盘匣中，大多直接将光盘之间堆放，而堆放过程中很容易造成光盘之间的摩擦，而导致光盘磨损，现有的机械手在光盘转移过程中，只能一次单一转移一张光盘，效率很低，大大降低了数据的备份速度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种光盘存储的光盘匣及机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种光盘存储的光盘匣及机械手装置，包括光盘匣，所述光盘匣的内部设置有多个光盘组，所述光盘组的内部插入连接有机械手，所述机械手的顶端固定连接有机械臂，所述机械臂的内部固定连接有步进电机，所述步进电机的转动轴的顶端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的中心处固定连接有蜗杆，所述蜗杆底侧啮合有蜗轮，所述蜗轮的底端中心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端螺纹连接有螺纹导向板，所述螺纹导向板的底端固定连接有挤压杆，所述机械手的底端两侧滑动连接有伸缩块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹导向板的中心处设置有螺纹孔，所述螺纹导向板的中心处与螺纹杆为螺纹传动连接，所述螺纹导向板的底端周侧设置有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有导向板，所述导向板的底端固定设置有挤压杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

两侧所述伸缩块相对的一侧设置有斜角，所述伸缩块的斜角最高处设置有挡块，所述伸缩块的斜角最底处设置有挡块，两侧所述伸缩块的周侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧设置在挡块与机械手之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹杆位于机械手的正中心，所述螺纹导向板滑动连接在机械手的内部，所述挤压杆位于机械手的正中心，所述挤压杆的正对两侧伸缩块的斜角中心处。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述光盘匣的底端设置有凹槽，所述凹槽的深度大于伸缩块的厚度。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述光盘组的分为光盘和托盘，所述托盘位于光盘的底端。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置光盘组，将光盘放置在光盘托架上，避免每个光盘的数据的部分之间接触而造成磨损，使得光盘的使用寿命更长，数据的存储时间更久。

2、本实用新型通过设置机械手直接插入至光盘匣底端，通过挤压杆将伸缩块挤出机械手的内部，使得伸缩块可以将整个光盘组托住，进而可以将整个光盘组一起取出，大大节省了光盘的交换时间，也减少机械手大量重复运动造成快速的误差积累。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种光盘存储的光盘匣及机械手装置的光盘匣俯视图；