[实用新型]一种光盘存储的光盘匣及机械手装置

权利要求书

1.一种光盘存储的光盘匣及机械手装置，包括光盘匣(1)，其特征在于：所述光盘匣(1)的内部设置有多个光盘组(2)，所述光盘组(2)的内部插入连接有机械手(3)，所述机械手(3)的顶端固定连接有机械臂(14)，所述机械臂(14)的内部固定连接有步进电机(10)，所述步进电机(10)的转动轴的顶端固定连接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)啮合有从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)的中心处固定连接有蜗杆(12)，所述蜗杆(12)底侧啮合有蜗轮(13)，所述蜗轮(13)的底端中心处固定连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的底端螺纹连接有螺纹导向板(7)，所述螺纹导向板(7)的底端固定连接有挤压杆(6)，所述机械手(3)的底端两侧滑动连接有伸缩块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种光盘存储的光盘匣及机械手装置，其特征在于：所述螺纹导向板(7)的中心处设置有螺纹孔，所述螺纹导向板(7)的中心处与螺纹杆(8)为螺纹传动连接，所述螺纹导向板(7)的底端周侧设置有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有导向板，所述导向板的底端固定设置有挤压杆(6)。

3.根据权利要求1所述的一种光盘存储的光盘匣及机械手装置，其特征在于：两侧所述伸缩块(5)相对的一侧设置有斜角，所述伸缩块(5)的斜角最高处设置有挡块，所述伸缩块(5)的斜角最底处设置有挡块，两侧所述伸缩块(5)的周侧设置有复位弹簧(4)，所述复位弹簧(4)设置在挡块与机械手(3)之间。

4.根据权利要求1所述的一种光盘存储的光盘匣及机械手装置，其特征在于：所述螺纹杆(8)位于机械手(3)的正中心，所述螺纹导向板(7)滑动连接在机械手(3)的内部，所述挤压杆(6)位于机械手(3)的正中心，所述挤压杆(6)的正对两侧伸缩块(5)的斜角中心处。

5.根据权利要求1所述的一种光盘存储的光盘匣及机械手装置，其特征在于：所述光盘匣(1)的底端设置有凹槽，所述凹槽的深度大于伸缩块(5)的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种光盘存储的光盘匣及机械手装置，其特征在于：多个所述光盘组(2)的分为光盘和托盘，所述托盘位于光盘的底端。