[实用新型]一种家庭助老机器人的防损保护机构

说明书

本实用新型涉及助老机器人技术领域，且公开了一种家庭助老机器人的防损保护机构，解决了目前现有的助老机器人从动轮上一般没有刹车机构，这样孩子随意推动助老机器人或意外导致助老机器人移动从而导致助老机器人发生碰撞造成损坏的问题，其包括底盘，所述底盘内设有数量为两个的滚轮槽，滚轮槽内活动安装有滚轮轴，滚轮轴上固定安装有滚轮，底盘内开设有控制腔，控制腔内活动安装有绕绳轮，绕绳轮上分别反向缠绕有第一钢丝绳与第二钢丝绳，第一钢丝绳与第二钢丝绳远离绕绳轮一端延伸至滚轮槽内侧固定安装有碟刹；本实用新型可以防止孩子随意推动助老机器人或意外导致助老机器人移动从而导致助老机器人发生碰撞造成损坏的情况发生。

技术领域

本实用新型属于助老机器人技术领域，具体为一种家庭助老机器人的防损保护机构。

背景技术

助老机器人主要是用于老人行走不便时，帮助老人行走的机器，其底盘一般安装有滚轮组，滚轮组主要包括两个调向给力轮与两个从动轮，调向给力轮主要用于调整方向以及提供动力，从动轮用于保持助老机器人的平衡。

现有的助老机器人从动轮上一般没有刹车机构，这样孩子随意推动助老机器人或意外导致助老机器人移动从而导致助老机器人发生碰撞造成损坏，所以行业中需要一种家庭助老机器人的防损保护机构，以解决行业中面临的问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种家庭助老机器人的防损保护机构，有效的解决了目前现有的助老机器人从动轮上一般没有刹车机构，这样孩子随意推动助老机器人或意外导致助老机器人移动从而导致助老机器人发生碰撞造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家庭助老机器人的防损保护机构，包括底盘，所述底盘内设有数量为两个的滚轮槽，滚轮槽内活动安装有滚轮轴，滚轮轴上固定安装有滚轮，底盘内开设有控制腔，控制腔内活动安装有绕绳轮，绕绳轮上分别反向缠绕有第一钢丝绳与第二钢丝绳，第一钢丝绳与第二钢丝绳远离绕绳轮一端延伸至滚轮槽内侧固定安装有碟刹，碟刹与滚轮活动连接，控制腔内活动安装有输了为两个的变向轮，第一钢丝绳与第二钢丝绳分别与变向轮活动连接，底盘内设有轮刹控制机构。

优选的，所述绕绳轮包括绕绳轮轴，绕绳轮轴上固定设有第一绕绳块与第二绕绳块，绕绳轮上固定连接有数量为三组的挡板。

优选的，所述轮刹控制机构包括固定连接在绕绳轮轴一端的被动轮，被动轮上对称安装有数量为两个的三角轮齿。

优选的，所述轮刹控制机构包括活动设置在控制腔内的主动轮，控制腔两侧开设有滑槽，主动轮两侧固定安装有滑块，滑块与滑槽相匹配并活动连接，主动轮上对称安装有数量为两个的挤压轮齿，挤压轮齿与三角轮齿活动连接。

优选的，所述轮刹控制机构包括固定安装在主动轮一侧的连接杆，连接杆延伸至底盘外侧一端设有推拉手。

优选的，所述轮刹控制机构包括固定设置在被动轮一侧的第一磁片与固定设置在主动轮一侧的第二磁片，第二磁片与第一磁片相互吸引连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、通过设置有碟刹、滚轮、推拉手、主动轮、被动轮、挤压轮齿、三角轮齿、绕绳轮、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第二磁片和第一磁片，工作时，当控制碟刹对滚轮作用时按下推拉手，此时主动轮推向被动轮，挤压轮齿对三角轮齿进行挤压，使被动轮产生偏转，绕绳轮跟着被动轮转动，拉动第一钢丝绳与第二钢丝绳拉紧使碟刹刹紧滚轮，通过第二磁片与第一磁片的相互吸引作用，将主动轮与被动轮之间固定住，从而稳定住碟刹，这样滚轮被固定，助老机器人便不会移动，这样可以防止孩子随意推动助老机器人或意外导致助老机器人移动从而导致助老机器人发生碰撞造成损坏的情况发生。

(2)、通过设置有碟刹和推拉手，当使用助老机器人时松开碟刹时只需要拉动推拉手即可，十分便捷。

附图说明