[实用新型]一种家庭助老机器人的防损保护机构

权利要求书

1.一种家庭助老机器人的防损保护机构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)内设有数量为两个的滚轮槽(2)，滚轮槽(2)内活动安装有滚轮轴(3)，滚轮轴(3)上固定安装有滚轮(4)，底盘(1)内开设有控制腔(5)，控制腔(5)内活动安装有绕绳轮(6)，绕绳轮(6)上分别反向缠绕有第一钢丝绳(7)与第二钢丝绳(8)，第一钢丝绳(7)与第二钢丝绳(8)远离绕绳轮(6)一端延伸至滚轮槽(2)内侧固定安装有碟刹(9)，碟刹(9)与滚轮(4)活动连接，控制腔(5)内活动安装有输了为两个的变向轮(10)，第一钢丝绳(7)与第二钢丝绳(8)分别与变向轮(10)活动连接，底盘(1)内设有轮刹控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种家庭助老机器人的防损保护机构，其特征在于：所述绕绳轮(6)包括绕绳轮轴(11)，绕绳轮轴(11)上固定设有第一绕绳块(12)与第二绕绳块(13)，绕绳轮(6)上固定连接有数量为三组的挡板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种家庭助老机器人的防损保护机构，其特征在于：所述轮刹控制机构包括固定连接在绕绳轮轴(11)一端的被动轮(15)，被动轮(15)上对称安装有数量为两个的三角轮齿(16)。

4.根据权利要求3所述的一种家庭助老机器人的防损保护机构，其特征在于：所述轮刹控制机构包括活动设置在控制腔(5)内的主动轮(17)，控制腔(5)两侧开设有滑槽(19)，主动轮(17)两侧固定安装有滑块(20)，滑块(20)与滑槽(19)相匹配并活动连接，主动轮(17)上对称安装有数量为两个的挤压轮齿(18)，挤压轮齿(18)与三角轮齿(16)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种家庭助老机器人的防损保护机构，其特征在于：所述轮刹控制机构包括固定安装在主动轮(17)一侧的连接杆(21)，连接杆(21)延伸至底盘(1)外侧一端设有推拉手(22)。

6.根据权利要求5所述的一种家庭助老机器人的防损保护机构，其特征在于：所述轮刹控制机构包括固定设置在被动轮(15)一侧的第一磁片(23)与固定设置在主动轮(17)一侧的第二磁片(24)，第二磁片(24)与第一磁片(23)相互吸引连接。