[实用新型]一种对称法兰衬套自动装配机构

说明书

本实用新型公开了一种对称法兰衬套自动装配机构，包括对称的设置在两侧的两个产品吸附压头、产品定位夹持件、套衬旋转机器手和套衬压装机；装配时，放置在装配机构中的管型件在管长方向上的中点与机构的对称面重合，所述的产品定位夹持件位于所述管型件的端部和中点之间，所述的套衬压装机安装在向外偏离管型件的端部的位置，从左右两侧同步相对运动将法兰衬套压入管型件的端部，所述的套衬旋转机器手与所述的套衬压装机不共线的设置，设置在对应于所述套衬压装机和管型件端部的间隙的位置。本实用新型同时装配法兰衬套，不仅提高了装配的效率，节约装配时间，而且采用双侧同时装配能够明显的提高产品的品质，产品的一致性好。

技术领域

本实用新型属于法兰装配设备领域，具体涉及一种对称法兰衬套自动装配机构。

背景技术

现有技术在管型件的两端同时装配法兰衬套一般采用分布步骤完成，需要在多台设备中周转完成装配，不仅生产时间长、效率低下，而且分布安装还容易造成漏装、错装等问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种对称法兰衬套自动装配机构。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种对称法兰衬套自动装配机构，用于将法兰衬套装配在管型件的两端，其特征在于：包括法兰衬套运输单元、产品运输单元和装配单元，所述的装配单元包括对称的设置在两侧的两个产品吸附压头、产品定位夹持件、套衬旋转机器手和套衬压装机；装配时，放置在装配单元中的管型件在管长方向上的中点与装配单元的对称面重合，所述的产品定位夹持件位于所述管型件的端部和中点之间，所述的套衬压装机安装在所述管型件的端部的位置，位于两端的所述套衬压装机之间的间距大于所装配的管型件的管长，两端的所述套衬压装机从左右两侧同步相对运动将法兰衬套压入管型件的端部，所述的套衬旋转机器手与所述的套衬压装机不共线的设置，设置在对应于所述套衬压装机和管型件端部的间隙的位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的套衬压装机偏离管型件端部的距离大于所压入法兰衬套的厚度。

作为本实用新型的进一步改进，所述的套衬压装机采用的是直线气缸，在直线气缸的顶端设有横截面积大于法兰衬套的推板。

作为本实用新型的进一步改进，所述的产品定位夹持件为具有与管型件管壁形状相配合的机械爪，所述的机械爪与气源相连。

作为本实用新型的进一步改进，还包括在机构对称面设置的紧固件。

作为本实用新型的进一步改进，在所述产品吸附压头还设有真空检测传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述的法兰衬套运输单元包括震动盘和运输线，在所述的震动盘的出料口设有与法兰衬套形状相匹配的定位工装，所述的运输线平行于两侧所述套衬压装机的连线。

作为本实用新型的进一步改进，所述套衬旋转机器手设置在所述运输线和所述套衬压装机之间，所述的套衬旋转机器手采用具有五个自由度的旋转机械爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述的产品运输单元包括滑动连接的送料轨道和双夹爪，所述的送料轨道平行于两侧所述套衬压装机的连线。

本实用新型的有益效果：本实用新型所设置的装配机构具有对称的装配结构，从双侧同时装配法兰衬套，不仅提高了装配的效率，节约装配时间，而且采用双侧同时装配能够明显的提高产品的品质，产品的一致性好。同时该装置也适用于单侧法兰衬套的安装。

附图说明

图1为本实用新型的装配机构在剖面方向上的设备安装分布图；

图2为本实用新型的装配单元在剖面方向上的设备安装分布图；