[实用新型]一种对称法兰衬套自动装配机构

权利要求书

1.一种对称法兰衬套自动装配机构，用于将法兰衬套装配在管型件的两端，其特征在于：包括法兰衬套运输单元、产品运输单元和装配单元，所述的装配单元包括对称的设置在两侧的两个产品吸附压头(1)、产品定位夹持件(2)、套衬旋转机器手(3)和套衬压装机(4)；

装配时，放置在装配单元中的管型件在管长方向上的中点与装配单元的对称面重合，所述的产品定位夹持件(2)位于所述管型件的端部和中点之间，所述的套衬压装机(4)安装在所述管型件的端部的位置，位于两端的所述套衬压装机(4)之间的间距大于所装配的管型件的管长，两端的所述套衬压装机(4)从左右两侧同步相对运动将法兰衬套压入管型件的端部，所述的套衬旋转机器手(3)与所述的套衬压装机(4)不共线的设置，设置在对应于所述套衬压装机(4)和管型件端部的间隙的位置。

2.根据权利要求1所述的一种对称法兰衬套自动装配机构，其特征在于：所述的套衬压装机(4)偏离管型件端部的距离大于所压入法兰衬套的厚度。

3.根据权利要求1或2所述的一种对称法兰衬套自动装配机构，其特征在于：所述的套衬压装机(4)采用的是直线气缸，在直线气缸的顶端设有横截面积大于法兰衬套的推板。

4.根据权利要求1所述的一种对称法兰衬套自动装配机构，其特征在于：所述的产品定位夹持件(2)为具有与管型件管壁形状相配合的机械爪，所述的机械爪与气源相连。

5.根据权利要求1所述的一种对称法兰衬套自动装配机构，其特征在于：还包括在机构对称面设置的紧固件(5)。

6.根据权利要求1所述的一种对称法兰衬套自动装配机构，其特征在于：在所述产品吸附压头(1)还设有真空检测传感器。

7.根据权利要求1所述的一种对称法兰衬套自动装配机构，其特征在于：所述的法兰衬套运输单元包括震动盘(6)和运输线(7)，在所述的震动盘(6)的出料口设有与法兰衬套形状相匹配的定位工装(8)，所述的运输线(7)平行于两侧所述套衬压装机(4)的连线。

8.根据权利要求7所述的一种对称法兰衬套自动装配机构，其特征在于：所述套衬旋转机器手(3)设置在所述运输线(7)和所述套衬压装机(4)之间，所述的套衬旋转机器手(3)采用具有五个自由度的旋转机械爪。