[实用新型]一种用于酒盖抓取的手爪结构

说明书

本实用新型提供了一种用于酒盖抓取的手爪结构，它包括底板，所述底板的顶部固定安装有夹爪底座，所述夹爪底座内部加工有呈十字型交叉布置的竖直槽和水平槽，所述水平槽的内部反向对称布置有夹爪滑块，所述夹爪滑块上加工有斜销轴滑槽，两个所述夹爪滑块的斜销轴滑槽贯穿安装有销轴，所述销轴安装在U型滑块之间，所述U型滑块通过滑动配合安装在竖直槽内部，所述U型滑块的另一端与用于驱动其滑动的夹爪动力装置相连，两个所述夹爪滑块的外端面分别固定安装有手爪结构。此手爪结构能够用于白酒自动灌装生产线上，酒盖的自动抓取使用，进而配合送料机械手将酒盖自动放置到瓶口的顶部，最终完成白酒的自动灌装。

技术领域

本实用新型属于白酒自动化生产设备领域，特别是涉及一种用于酒盖抓取的手爪结构。

背景技术

在白酒的灌装自动化生产过程中，需要将白酒酒盖压装或者旋紧在酒瓶的瓶口以对白酒进行封口，为了配合压盖机或者旋盖机，需要借助机械手爪将自动排料装置上的瓶盖夹紧之后再通过送料机械手放置到瓶口的顶部，在此过程中，就需要用到手爪。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种用于酒盖抓取的手爪结构，此手爪结构能够用于白酒自动灌装生产线上，酒盖的自动抓取使用，进而配合送料机械手将酒盖自动放置到瓶口的顶部，最终完成白酒的自动灌装。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种用于酒盖抓取的手爪结构，它包括底板，所述底板的顶部固定安装有夹爪底座，所述夹爪底座内部加工有呈十字型交叉布置的竖直槽和水平槽，所述水平槽的内部反向对称布置有夹爪滑块，所述夹爪滑块上加工有斜销轴滑槽，两个所述夹爪滑块的斜销轴滑槽贯穿安装有销轴，所述销轴安装在U型滑块之间，所述U型滑块通过滑动配合安装在竖直槽内部，所述U型滑块的另一端与用于驱动其滑动的夹爪动力装置相连，两个所述夹爪滑块的外端面分别固定安装有手爪结构。

两个所述夹爪滑块之间的斜销轴滑槽之间呈交叉布置，并能够在销轴推动下沿着水平槽同向或者反向滑动。

所述夹爪动力装置包括气缸，所述气缸的活塞杆末端通过锁紧螺母固定安装有连接块，所述连接块的内部的加工有T型连接槽，所述T型连接槽与U型滑块端头的T型连接头配合相连。

所述手爪结构包括手爪底座，所述手爪底座通过紧定螺栓固定与夹爪滑块侧壁上的螺纹孔固定相连，所述手爪底座的侧面固定安装有竖直板，所述竖直板的末端设置有用于和瓶盖外缘相配合的弧形夹板。

所述气缸上连接有第一进气接头和第二进气接头，所述第一进气接头和第二进气接头通过电磁阀与气源装置相连。

所述夹爪底座的顶部固定安装有顶盖。

所述U型滑块上加工有用于和销轴相配合的销轴孔。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的手爪结构能够用于白酒罐装过程中，酒盖的自动夹取作业，进而配合送料机械手将酒盖自动放置到瓶口的顶部，最终完成白酒的自动灌装。

2、通过采用上述结构的交叉布置能够保证在销轴作用下相向或者反向滑动。

3、通过上述的夹爪动力装置主要用于提供夹紧动力，在工作过程中，通过气缸驱动活塞杆，再由活塞杆驱动连接块，进而通过连接块驱动U型滑块滑动。

4、通过上述的气源装置和电磁阀能够控制气缸的动作，进而实现夹紧或者松开动作。

5、通过上述的销轴孔能够用于安装销轴，进而通过销轴与斜销轴滑槽相配合，进而通过斜面配合驱动夹爪滑块同步的滑动，实现相应的夹紧动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型整体结构的第一视角三维图。