[实用新型]一种用于酒盖抓取的手爪结构

权利要求书

1.一种用于酒盖抓取的手爪结构，其特征在于：它包括底板（1），所述底板（1）的顶部固定安装有夹爪底座（12），所述夹爪底座（12）内部加工有呈十字型交叉布置的竖直槽（20）和水平槽（21），所述水平槽（21）的内部反向对称布置有夹爪滑块（13），所述夹爪滑块（13）上加工有斜销轴滑槽（19），两个所述夹爪滑块（13）的斜销轴滑槽（19）贯穿安装有销轴，所述销轴安装在U型滑块（8）之间，所述U型滑块（8）通过滑动配合安装在竖直槽（20）内部，所述U型滑块（8）的另一端与用于驱动其滑动的夹爪动力装置相连，两个所述夹爪滑块（13）的外端面分别固定安装有手爪结构。

2.根据权利要求1所述一种用于酒盖抓取的手爪结构，其特征在于：两个所述夹爪滑块（13）之间的斜销轴滑槽（19）之间呈交叉布置，并能够在销轴推动下沿着水平槽（21）同向或者反向滑动。

3.根据权利要求1所述一种用于酒盖抓取的手爪结构，其特征在于：所述夹爪动力装置包括气缸（4），所述气缸（4）的活塞杆（5）末端通过锁紧螺母（6）固定安装有连接块（7），所述连接块（7）的内部的加工有T型连接槽（10），所述T型连接槽（10）与U型滑块（8）端头的T型连接头（11）配合相连。

4.根据权利要求1所述一种用于酒盖抓取的手爪结构，其特征在于：所述手爪结构包括手爪底座（14），所述手爪底座（14）通过紧定螺栓固定与夹爪滑块（13）侧壁上的螺纹孔固定相连，所述手爪底座（14）的侧面固定安装有竖直板（15），所述竖直板（15）的末端设置有用于和瓶盖外缘相配合的弧形夹板（16）。

5.根据权利要求3所述一种用于酒盖抓取的手爪结构，其特征在于：所述气缸（4）上连接有第一进气接头（2）和第二进气接头（3），所述第一进气接头（2）和第二进气接头（3）通过电磁阀与气源装置相连。

6.根据权利要求1所述一种用于酒盖抓取的手爪结构，其特征在于：所述夹爪底座（12）的顶部固定安装有顶盖（9）。

7.根据权利要求1所述一种用于酒盖抓取的手爪结构，其特征在于：所述U型滑块（8）上加工有用于和销轴相配合的销轴孔（18）。