[实用新型]一种自动化运输治具设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化运输治具设备，包括智能小车本体，智能小车本体的上端设有控制面板，控制面板的一侧且位于智能小车本体的上端设有无线天线，智能小车本体的一侧设有避障传感器，智能小车本体的底部四周设有若干麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的一侧设有减速机，减速机远离麦克纳姆轮的一侧设有行走电机，控制面板包括触摸屏，触摸屏的一侧设有操作按钮，触摸屏的另一侧上端设有数据端口及电压表，数据端口及电压表的下方分别设有控制开关及急停按钮，麦克纳姆轮的另一侧设有两组推杆，两组推杆的一侧设有负载导柱，负载导柱上依次设有外滑块负载套、内滑块负载套、本体负载导套一及本体负载导套二，两组推杆的一端均设有直线驱动器。

技术领域

本实用新型涉及机械运输领域，具体来说，涉及一种自动化运输治具设备。

背景技术

目前，治具的运输装置容易脏，且链条打油后很难清洗，长时间使用后，外观发黑，影响整体美观，且链条容易出现掉出槽外卡死，维修十分频繁，加螺帽的螺杆不能固定两边槽位，一旦两个治具同时经过传动齿轮，链条就会掉出槽外卡死，只能急停等待维修，治具的过重会经常发生上述情况。

综上所述，如何能够使得治具能够自动化运输是目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种自动化运输治具设备，来解决治具运输较麻烦的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动化运输治具设备，包括智能小车本体，所述智能小车本体的上端设有控制面板，所述控制面板的一侧且位于所述智能小车本体的上端设有无线天线，所述智能小车本体的一侧设有避障传感器，所述智能小车本体的底部四周设有若干麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的一侧设有减速机，所述减速机远离所述麦克纳姆轮的一侧设有行走电机。

优选的，所述控制面板包括触摸屏，所述触摸屏的一侧设有操作按钮，所述触摸屏的另一侧上端设有数据端口及电压表，所述数据端口及所述电压表的下方分别设有控制开关及急停按钮。

优选的，所述麦克纳姆轮的另一侧设有两组推杆，两组所述推杆的一侧设有负载导柱，并且，所述负载导柱上依次设有外滑块负载套、内滑块负载套、本体负载导套一及本体负载导套二。

优选的，所述两组所述推杆的一端均设有直线驱动器，所述直线驱动器的一侧设有滑块，所述滑块的一端设有直线驱动电机，所述滑块的一侧设有连杆。

优选的，所述负载导柱的一侧设有外滑块升降机，所述外滑块升降机的内侧设有内滑块升降机。

优选的，两组所述内滑块升降机的之间且位于所述智能小车本体的底部设有T型减速器，所述T型减速器的一端设有升降电机。

优选的，所述智能小车本体的底部两侧均设有全向轮。

优选的，所述智能小车本体的底部中间位置设有电池及控制器。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过采用AGV智能小车的来回走动，只需要给智能小车及时充电即可，同时，事先设定好路线，AGV智能小车可以拉着东西根据设定的路线远距离运动，不仅仅是单线输送治具；

2、该智能小车本体可以牵引500KG物料，性价比更高，通过在地面上预先设定磁条，智能小车本体根据磁导航行走，定位更加精确，通过避障传感器感应是否有障碍物，可以急停；

3、该AGV智能小车具有外形美观、节约用电的优点，且节能维修成本，运输更加自动化，减少了人力输出。

附图说明