[实用新型]一种自动化运输治具设备

权利要求书

1.一种自动化运输治具设备，其特征在于，包括智能小车本体(1)，所述智能小车本体(1)的上端设有控制面板(2)，所述控制面板(2)的一侧且位于所述智能小车本体(1)的上端设有无线天线(3)，所述智能小车本体(1)的一侧设有避障传感器(4)，所述智能小车本体(1)的底部四周设有若干麦克纳姆轮(5)，所述麦克纳姆轮(5)的一侧设有减速机(6)，所述减速机(6)远离所述麦克纳姆轮(5)的一侧设有行走电机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化运输治具设备，其特征在于，所述控制面板(2)包括触摸屏(8)，所述触摸屏(8)的一侧设有操作按钮(9)，所述触摸屏(8)的另一侧上端设有数据端口(10)及电压表(11)，所述数据端口(10)及所述电压表(11)的下方分别设有控制开关(12)及急停按钮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化运输治具设备，其特征在于，所述麦克纳姆轮(5)的另一侧设有两组推杆(14)，两组所述推杆(14)的一侧设有负载导柱(15)，并且，所述负载导柱(15)上依次设有外滑块负载套(16)、内滑块负载套(17)、本体负载导套一(18)及本体负载导套二(19)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化运输治具设备，其特征在于，所述两组所述推杆(14)的一端均设有直线驱动器(20)，所述直线驱动器(20)的一侧设有滑块(21)，所述滑块(21)的一端设有直线驱动电机(22)，所述滑块(21)的一侧设有连杆(23)。

5.根据权利要求3所述的一种自动化运输治具设备，其特征在于，所述负载导柱(15)的一侧设有外滑块升降机(24)，所述外滑块升降机(24)的内侧设有内滑块升降机(25)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化运输治具设备，其特征在于，两组所述内滑块升降机(25)的之间且位于所述智能小车本体(1)的底部设有T型减速器(26)，所述T型减速器(26)的一端设有升降电机(27)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化运输治具设备，其特征在于，所述智能小车本体(1)的底部两侧均设有全向轮(28)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化运输治具设备，其特征在于，所述智能小车本体(1)的底部中间位置设有电池及控制器。