[实用新型]码垛定位装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛定位装置，包括定位加工平台和多组定位机构，定位加工平台的上侧面上布设有一供栈板放置的放板区域，多组定位机构围设于放板区域外，每一定位机构各包括有一能够伸置于放板区域上方并用以承接角码的承接横板，多个承接横板连同其上的角码协同作用以承接住产品，且多个承接横板还能够进行水平位置调节，以使得多个承接横板围成的承接面积与产品尺寸相匹配；另外，每一定位机构还各包括有一能够夹扶角码的夹扶单元。该码垛定位装置可有效防止产品料垛出现倾斜现象，确保产品料垛上下平齐，利于后面叉车搬运。

技术领域

本实用新型涉及码垛生产加工技术领域，具体提供一种码垛定位装置。

背景技术

在生产线中，经常会进行码垛操作，即利用码垛机将产品按一定排列码放在托盘、栈板上，堆码多层后、再通过叉车搬运至仓库储存。然而，在现有的码垛操作过程中，因受工装技术所限，当产品码垛到一定高度后会出现倾斜现象，从而造成产品料垛上下不平齐，不利于后面叉车搬运。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种码垛定位装置，其不仅可有效防止产品料垛出现倾斜现象，确保产品料垛上下平齐，利于后面叉车搬运；且还具有结构合理、自动化程度高、操控精准度高、适用范围广等优点。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种码垛定位装置，包括定位加工平台和多组定位机构，所述定位加工平台的上侧面上布设有一供栈板放置的放板区域，多组所述定位机构围设于所述放板区域外，每一所述定位机构各包括有一能够伸置于所述放板区域上方并用以承接角码的承接横板，多个所述承接横板连同其上的角码协同作用以承接住产品，且多个所述承接横板还能够进行水平位置调节，以使得多个所述承接横板围成的承接面积与产品尺寸相匹配；另外，每一所述定位机构还各包括有一能够夹扶角码的夹扶单元。

作为本实用新型的进一步改进，所述放板区域为方形；所述定位机构为四组，其中两组所述定位机构分别布设在所述放板区域的两长边侧外，余下的两组所述定位机构均布设在所述放板区域的一宽边侧外；

另外，将所述放板区域的长度方向定义为X轴方向，将所述放板区域的宽度方向定义为Y轴方向；每一所述定位机构中的所述承接横板和所述夹扶单元均能够同步沿X轴方向及Y 轴方向进行往复移动定位，且每一所述承接横板还均能够相对所述放板区域做伸缩运动，每一所述夹扶单元还均能够相对所述放板区域进行转动。

作为本实用新型的进一步改进，实现每一所述定位机构中的所述承接横板和所述夹扶单元能够同步沿X轴方向及Y轴方向进行往复移动定位的结构为：每一所述定位机构各包括有一能够提供沿X轴方向及Y轴方向移动动力的动力单元，且所述承接横板和所述夹扶单元均分别安装在所述动力单元的末端输出部件上；

另外，实现每一所述承接横板还均能够相对所述放板区域做伸缩运动的结构为：在每一所述动力单元的末端输出部件上定位设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆指向所述放板区域，且所述第一驱动气缸的活塞杆还与所述承接横板定位连接；

实现每一所述夹扶单元还均能够相对所述放板区域进行转动的结构为：在每一所述动力单元的末端输出部件上设置有一竖向的旋转主轴、以及一能够驱动所述旋转主轴转动的旋转电机，且所述夹扶单元定位设置于所述旋转主轴的顶侧上。

作为本实用新型的进一步改进，每一所述夹扶单元各具有一竖向立架和多个第二驱动气缸，其中，所述竖向立架固定安装于一所述旋转主轴的顶侧上，多个所述第二驱动气缸沿竖向并列安装于所述竖向立架上，且在多个所述第二驱动气缸的活塞杆上还均分别定位安装有一用以夹扶角码的气动夹爪。