[实用新型]码垛定位装置

权利要求书

1.一种码垛定位装置，其特征在于：包括定位加工平台(1)和多组定位机构(2)，所述定位加工平台(1)的上侧面上布设有一供栈板放置的放板区域，多组所述定位机构(2)围设于所述放板区域外，每一所述定位机构(2)各包括有一能够伸置于所述放板区域上方并用以承接角码的承接横板(20)，多个所述承接横板(20)连同其上的角码协同作用以承接住产品，且多个所述承接横板(20)还能够进行水平位置调节，以使得多个所述承接横板(20)围成的承接面积与产品尺寸相匹配；另外，每一所述定位机构(2)还各包括有一能够夹扶角码的夹扶单元(21)。

2.根据权利要求1所述的码垛定位装置，其特征在于：所述放板区域为方形；所述定位机构(2)为四组，其中两组所述定位机构(2)分别布设在所述放板区域的两长边侧外，余下的两组所述定位机构(2)均布设在所述放板区域的一宽边侧外；

另外，将所述放板区域的长度方向定义为X轴方向，将所述放板区域的宽度方向定义为Y轴方向；每一所述定位机构(2)中的所述承接横板(20)和所述夹扶单元(21)均能够同步沿X轴方向及Y轴方向进行往复移动定位，且每一所述承接横板(20)还均能够相对所述放板区域做伸缩运动，每一所述夹扶单元(21)还均能够相对所述放板区域进行转动。

3.根据权利要求2所述的码垛定位装置，其特征在于：实现每一所述定位机构(2)中的所述承接横板(20)和所述夹扶单元(21)能够同步沿X轴方向及Y轴方向进行往复移动定位的结构为：每一所述定位机构(2)各包括有一能够提供沿X轴方向及Y轴方向移动动力的动力单元，且所述承接横板(20)和所述夹扶单元(21)均分别安装在所述动力单元的末端输出部件上；

另外，实现每一所述承接横板(20)还均能够相对所述放板区域做伸缩运动的结构为：在每一所述动力单元的末端输出部件上定位设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆指向所述放板区域，且所述第一驱动气缸的活塞杆还与所述承接横板(20)定位连接；

实现每一所述夹扶单元(21)还均能够相对所述放板区域进行转动的结构为：在每一所述动力单元的末端输出部件上设置有一竖向的旋转主轴、以及一能够驱动所述旋转主轴转动的旋转电机(22)，且所述夹扶单元(21)定位设置于所述旋转主轴的顶侧上。

4.根据权利要求3所述的码垛定位装置，其特征在于：每一所述夹扶单元(21)各具有一竖向立架(210)和多个第二驱动气缸(211)，其中，所述竖向立架(210)固定安装于一所述旋转主轴的顶侧上，多个所述第二驱动气缸(211)沿竖向并列安装于所述竖向立架(210)上，且在多个所述第二驱动气缸(211)的活塞杆上还均分别定位安装有一用以夹扶角码的气动夹爪(212)。

5.根据权利要求3所述的码垛定位装置，其特征在于：在每一所述承接横板(20)的上侧上还设置有一用以限制角码的L形限制块(23)，所述L形限制块(23)与所述承接横板(20)相互独立，且所述L形限制块(23)亦能够相对所述放板区域做伸缩运动，具体实现结构为：在每一所述动力单元的末端输出部件上还定位设置有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的活塞杆指向所述放板区域，且所述第三驱动气缸的活塞杆还与所述L形限制块(23)定位连接。

6.根据权利要求3所述的码垛定位装置，其特征在于：在所述放板区域的两长边侧外各分别定位设置有一第一安装板(31)，在所述放板区域的一宽边侧外定位设置有一第二安装板(32)；

其中两组所述定位机构(2)分别布设在两个所述第一安装板(31)上，余下的两组所述定位机构(2)均布设在所述第二安装板(32)上。