[实用新型]一种AGV搬运车

说明书

本实用新型涉及一种AGV搬运车，包括车体，其特征在于，所述车体的两侧分别设置有两个夹具组件，所述夹具组件包括折叠机构，所述折叠机构具有展开和折叠功能，同一侧的两个夹具组件相互配合，并在展开到位后分别用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个夹具组件用于卡住一个车轮的前端，另一个夹具组件用于卡住另一个车轮的后端；本实用新型所提供的AGV搬运车，采用折叠的方式卡住和脱离被搬运设备的车轮，达到连接被搬运设备的目的，不仅执行动作快，耗时短，搬运效率高，而且AGV车辆体积小巧，成本较低，尤其适用于搬运轮对、转向架、设置有转向架的设备等。

技术领域

本实用新型涉及于自动导引车辆技术领域，具体涉及一种AGV搬运车。

背景技术

AGV车辆通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，也是工业应用中不需驾驶员的一种搬运车，通常采用可充电的蓄电池作为动力来源；在AGV车辆的实际运行过程中，通常通过控制器(如电脑主机、单片机、车载主机等)来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设定其行进路线，电磁轨道通常粘贴于地面，AGV车辆依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，如前进、后退、转向等。

应用于轨道交通领域的AGV车辆通常用来推动或搬运轨道交通设备或部件(如转向架、轮对等)，而现有技术中的AGV车辆(AGV搬运车)，通常还存在一些不足，1、在轨道交通领域，用来搬运设备的AGV车辆，通常是通过直接运载被搬运设备来实现设备的转移，使得AGV车辆需要承载被搬运设备的重量，对AGV车辆的承载要求高，不适用于搬运重量较大设备；2、现有的AGV车辆不便于连接被搬运设备，从而使得转移或搬运过程比较繁琐，耗时长；3，现有的AGV车辆，不便于快速、高效的实现轮对、转向架等设备的搬运或转移。

实用新型内容

为改善现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种AGV搬运车，不仅结构紧凑，设计合理，采用折叠的方式卡住和脱离被搬运设备，执行动作快，耗时短，搬运效率高，而且AGV搬运车体积小巧，成本较低，尤其适用于搬运轮对、转向架、设置有转向架的设备等。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种AGV搬运车，包括车体，所述车体的两侧分别设置有两个夹具组件，所述夹具组件包括折叠机构，所述折叠机构具有展开和折叠功能，同一侧的两个夹具组件相互配合，并在展开到位后分别用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个夹具组件用于卡住一个车轮的前端，另一个夹具组件用于卡住另一个车轮的后端。在本方案中，通过在车体的两侧的分别设置两个夹具组件，并通过设置折叠机构，采用折叠的方式实现快速展开和折叠功能，以驱动夹具组件快速动作到位，使得同侧的两个夹具组件可以相互配合并卡住一侧的车轮，从而可以方便、高效的实现AGV搬运车与被搬运设备的连接，使得AGV搬运车可以推动被搬运设备移动和停止，相比于现有技术，取消了对被搬运设备的吊装过程，使得搬运成本大大降低、搬运效率大大提高，而且本AGV搬运车体积较小，能有效搬运轮对、转向架等大质量设备，且在搬运完成后，AGV搬运车与被搬运设备之间非常容易分离，从而可以大大提高搬运效率；此外，在本方案中，AGV搬运车具有三种卡住或夹紧被搬运设备车轮的方式，有利于夹具组件的安装设置更加灵活，使得本AGV搬运车的结构更加丰富多样，有利于改善夹具组件的受力，提高AGV搬运车的使用寿命。

优选的，同一侧的两个夹具组件的安装方向相反，且车体两侧的夹具组件分别对称设置。一方面，使得两个夹具组件与被搬运设备之间的作用力的方向相反，并作用在同一条直线上，从而使得两个夹具组件可以形成相互配合，并卡紧被搬运设备一侧的车轮，实现AGV搬运车与被搬运设备之间的可拆卸连接；另一方面，车体一侧的两个夹具组件分别与另一侧的两个夹具组件对称设置，使得车体两侧受到的作用力可以尽量保持一致，从而有利于AGV搬运车在推动设备的过程中平稳运行。