[实用新型]一种AGV搬运车

权利要求书

1.一种AGV搬运车，包括车体，其特征在于，所述车体的两侧分别设置有两个夹具组件，所述夹具组件包括折叠机构，所述折叠机构具有展开和折叠功能，同一侧的两个夹具组件相互配合，并在展开到位后分别用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个夹具组件用于卡住一个车轮的前端，另一个夹具组件用于卡住另一个车轮的后端。

2.根据权利要求1所述的AGV搬运车，其特征在于，同一侧的两个夹具组件的安装方向相反，且车体两侧的夹具组件分别对称设置。

3.根据权利要求1所述的AGV搬运车，其特征在于，各夹具组件分别设置有用于驱动折叠机构的动力部件，或同一侧的两个夹具组件通过同一个动力部件进行驱动，或左右两侧相互对称设置的两个夹具组件通过同一个动力部件进行驱动，或所有的夹具组件分别通过同一个动力部件进行驱动。

4.根据权利要求1-3任一所述的AGV搬运车，其特征在于，所述折叠机构包括动力部件、转向臂及接触部，所述动力部件的一端铰接于所述车体，另一端铰接于所述转向臂，所述转向臂的一端铰接于车体，所述接触部设置于所述转向臂的一端，用于卡住车轮，动力部件用于驱动转向臂展开和折叠。

5.根据权利要求4所述的AGV搬运车，其特征在于，所述动力部件为电动推杆、电液推杆、液压缸或气压缸。

6.根据权利要求5所述的AGV搬运车，其特征在于，所述夹具组件还包括自锁装置，所述自锁装置固定于车体，并与所述折叠机构相配合，用于在折叠机构展开到位后锁紧和/或支撑所述折叠机构。

7.根据权利要求6所述的AGV搬运车，其特征在于，所述自锁装置包括驱动电机和曲柄滑块机构，所述驱动电机与所述曲柄滑块机构相连，驱动电机用于在所述转向臂展开到位后驱动曲柄滑块机构的滑块卡住转向臂，防止转向臂折叠。

8.根据权利要求7所述的AGV搬运车，其特征在于，所述曲柄滑块机构还包括曲柄、连杆以及约束部件，所述驱动电机与所述曲柄相连，所述连杆的两端分别与所述滑块及曲柄相连，滑块设置于所述约束部件，并与约束部件构成移动副，约束部件沿车体的长度方向设置于车体，驱动电机用于驱动滑块沿约束部件直线运动。

9.根据权利要求7所述的AGV搬运车，其特征在于，所述转向臂的一侧设置有凸起，所述滑块与所述凸起相适配，并通过卡住所述凸起锁紧转向臂。

10.根据权利要求8所述的AGV搬运车，其特征在于，所述约束部件为设置于车体的滑槽或滑轨。