[实用新型]一种机器人抛光设备

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是指一种机器人抛光设备，其包括机架以及设置在机架上的上料装置、机器人、控制柜、抛光机构以及夹具机构，所述上料装置、机器人、抛光机构以及夹具机构均与所述控制柜电连接；所述上料装置用于上料工件，所述夹具机构包括固定架，所述固定架放置有用于夹持工件的工具部，所述机器人的输出端连接有接头部，所述接头部用于与所述工具部可拆卸连接，所述抛光机构用于对工件进行抛光处理。本实用新型结构新颖，设计巧妙，使用方便，实现对工具部以及接头部的自动拆卸和自动安装，免去人工装卸操作，换线智能高效快速，可节省人工提高效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是指一种机器人抛光设备。

背景技术

目前的机器人抛光应用当中更换打磨夹具，是将原有固定用安装螺栓及定位销钉拆卸，将原有的打磨夹具取下，再更换另一款打磨夹具安装并用安装螺栓及定位销钉固定后使用。这个过程比较费时费力，占用了较多时间，影响生产进度。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种机器人抛光设备，结构新颖，设计巧妙，使用方便，实现对工具部以及接头部的自动拆卸和自动安装，免去人工装卸操作，换线智能高效快速，可节省人工提高效率，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种机器人抛光设备，包括机架以及设置在机架上的上料装置、机器人、控制柜、抛光机构以及夹具机构，所述上料装置、机器人、抛光机构以及夹具机构均与所述控制柜电连接；所述上料装置用于上料工件，所述夹具机构包括固定架，所述固定架放置有用于夹持工件的工具部，所述机器人的输出端连接有接头部，所述接头部用于与所述工具部可拆卸连接，所述抛光机构用于对工件进行抛光处理。

其中，所述夹具机构还包括升降架以及用于驱动所述升降架上下移动的升降驱动组件，所述固定架装设在所述升降架上。

其中，所述固定架设置有多个。

其中，所述固定架的两端均设置有放置槽，所述工具部放置于所述放置槽内，所述放置槽的一侧设置有开口。

其中，所述工具部包括安装件以及装设在安装件底部的夹持件，所述接头部包括连接件以及装设在连接件上部的气缸件，所述气缸件的输出端连接有推块；所述连接件的底部设置有连接块，所述连接块内设置有中空槽，所述连接块的外周壁等间隔环设有多个滚珠，所述连接块的外周设置有多个容槽，所述滚珠滑动设置于所述容槽内，所述中空槽与所述容槽连通，所述气缸件用于驱使所述推块伸入所述连接块内的中空槽内用于挤压所述滚珠突伸出所述容槽，所述安装件设置有用于与连接块配合卡接的卡环。

其中，所述气缸件的输出端与所述推块之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述气缸件的输出端和所述推块连接。

其中，所述安装件的上端面设置有至少两个定位孔，所述连接件的下端面设置有至少两个定位销，定位销与定位孔配合插接。

其中，所述安装件的一侧设置有第一导电块，所述连接件的一侧设置有与所述第一导电块连接的第二导电块，所述第一导电块设置有多个探针，所述第二导电块设置有用于与探针配合连接的多个导孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖，设计巧妙，工作时，通过上料装置对工件进行上料，所述机器人控制所述接头部与所述工具部连接，带动工具部对上料装置上的工件进行夹持，并将工件送至抛光机构上进行抛光，使用方便，操作新颖；本实用新型实现对工具部以及接头部的自动拆卸和自动安装，免去人工装卸操作，换线智能高效快速，可节省人工提高效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种机器人抛光设备的结构示意图。

图2为本实用新型的夹具机构的结构示意图。