[实用新型]一种机器人抛光设备

权利要求书

1.一种机器人抛光设备，其特征在于：包括机架以及均设置在机架上的上料装置、机器人、控制柜、抛光机构以及夹具机构，所述上料装置、机器人、抛光机构以及夹具机构均与所述控制柜电连接；所述上料装置用于上料工件，所述夹具机构包括固定架，所述固定架放置有用于夹持工件的工具部，所述机器人的输出端连接有接头部，所述接头部用于与所述工具部可拆卸连接，所述抛光机构用于对工件进行抛光处理。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抛光设备，其特征在于：所述夹具机构还包括升降架以及用于驱动所述升降架上下移动的升降驱动组件，所述固定架装设在所述升降架上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人抛光设备，其特征在于：所述固定架设置有多个。

4.根据权利要求1所述的一种机器人抛光设备，其特征在于：所述固定架的两端均设置有放置槽，所述工具部放置于所述放置槽内，所述放置槽的一侧设置有开口。

5.根据权利要求1所述的一种机器人抛光设备，其特征在于：所述工具部包括安装件以及装设在安装件底部的夹持件，所述接头部包括连接件以及装设在连接件上部的气缸件，所述气缸件的输出端连接有推块；所述连接件的底部设置有连接块，所述连接块内设置有中空槽，所述连接块的外周壁等间隔环设有多个滚珠，所述连接块的外周设置有多个容槽，所述滚珠滑动设置于所述容槽内，所述中空槽与所述容槽连通，所述气缸件用于驱使所述推块伸入所述连接块内的中空槽内用于挤压所述滚珠突伸出所述容槽，所述安装件设置有用于与连接块配合卡接的卡环。

6.根据权利要求5所述的一种机器人抛光设备，其特征在于：所述气缸件的输出端与所述推块之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述气缸件的输出端和所述推块连接。

7.根据权利要求5所述的一种机器人抛光设备，其特征在于：所述安装件的上端面设置有至少两个定位孔，所述连接件的下端面设置有至少两个定位销，定位销与定位孔配合插接。

8.根据权利要求5所述的一种机器人抛光设备，其特征在于：所述安装件的一侧设置有第一导电块，所述连接件的一侧设置有与所述第一导电块连接的第二导电块，所述第一导电块设置有多个探针，所述第二导电块设置有用于与探针配合连接的多个导孔。