[实用新型]一种仓储式面板检测系统、面板自动化检测线

说明书

本实用新型公开了一种仓储式面板检测系统、面板自动化检测线，其包括柜体，所述柜体内设置有用于检测面板的自动检测小车和用于承载面板的多个储物格，所述柜体外设置有用于替换面板的自动上下料小车，所述储物格位于所述自动检测小车和所述自动上下料小车之间，所述柜体的壁面上设置有多个便于自动上下料小车将面板移送至储物格内的自动启闭门。本实用新型不仅结构简单，且能够有效地避免面板上下料装置和面板检测装置工作时相互的干涉。

技术领域

本实用新型涉及一种面板检测装置，属于显示面板检测设备技术领域，具体涉及一种仓储式面板检测系统和面板自动化检测线。

背景技术

随着光学检测技术水平稳步提升，产业竞争力逐渐增强，光学检测设备也在不断改善。目前国内大部分光学检测设备，一般面板上下料装置和面板检测装置位于载台的同一侧，此时存在交叉作业，从而可能造成干涉，故现有技术中的设备存在如下缺点：1.检测时间长； 2.设备控制精度要求高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储式面板检测系统和面板自动化检测线，其不仅结构简单，且能够有效地避免面板上下料装置和面板检测装置工作时相互的干涉。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种仓储式面板检测系统，其包括柜体，所述柜体内设置有用于检测面板的自动检测小车和用于承载面板的多个储物格，所述柜体外设置有用于替换面板的自动上下料小车，所述储物格位于所述自动检测小车和所述自动上下料小车之间，所述柜体的壁面上设置有多个便于自动上下料小车将面板移送至储物格内的自动启闭门。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述柜体工作时为一个暗室。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述储物格阵列布置，所述储物格的个数与所述自动启闭门的个数相对应，所述储物格的布置位置与所述自动启闭门的布置位置相对应。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述自动上下料小车包括 AGV上料小车和机械手。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述系统还具有多个状态指示灯，用于指示对应储物格的面板检测状态。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述自动检测小车包括 AGV检测小车和CCD相机，所述AGV检测小车包括设置有用于调节CCD相机空间高度位置的升降机构和用于调节CCD相机空间水平位置的伸出机构。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述升降机构包括设置于 AGV检测小车的车体上且可沿垂直方向升降的升降板。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述伸出机构包括可绕Z 轴转动的角度调整转盘，所述角度调整转盘上设置有可伸进或退出储物格的相机架，所述相机架上固接有所述CCD相机。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述角度调整转盘与所述相机架之间通过驱动电机和伸出臂传动连接构成曲柄滑块机构。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述柜体的单侧壁面或者两侧壁面上设置有所述储物格。

在本实用新型的一种优选实施方案中，每个储物格内设置有用于感应面板是否完成上料的传感器。

本实用新型还公开了一种面板自动化检测线，使用了前述的仓储式面板检测系统。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑、使用方便，其通过将自动检测小车和自动上下料小车分别布置于储物格的两侧，从而避免了两者之间的干涉，有效地提高了面板自动化检测的效率；进一步的，本实用新型的自动检测小车不仅结构简单、而且能够有效地调整CCD相机的空间位置。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种仓储式面板检测系统的示意图；