[实用新型]一种仓储式面板检测系统、面板自动化检测线

权利要求书

1.一种仓储式面板检测系统，其特征在于：包括柜体(1)，所述柜体(1)内设置有用于检测面板的自动检测小车(2)和用于承载面板的多个储物格(4)，所述柜体(1)外设置有用于替换面板的自动上下料小车(3)，所述储物格(4)位于所述自动检测小车(2)和所述自动上下料小车(3)之间，所述柜体(1)的壁面上设置有多个便于自动上下料小车(3)将面板移送至储物格(4)内的自动启闭门。

2.根据权利要求1所述的仓储式面板检测系统，其特征在于：所述储物格(4)阵列布置，所述储物格(4)的个数与所述自动启闭门的个数相对应，所述储物格(4)的布置位置与所述自动启闭门的布置位置相对应。

3.根据权利要求1所述的仓储式面板检测系统，其特征在于：所述自动上下料小车(3)包括AGV上料小车和机械手。

4.根据权利要求3所述的仓储式面板检测系统，其特征在于：所述系统还具有多个状态指示灯，用于指示对应储物格的面板检测状态。

5.根据权利要求1所述的仓储式面板检测系统，其特征在于：所述自动检测小车(2)包括AGV检测小车(2.1)和CCD相机(2.2)，所述AGV检测小车(2.1)包括设置有用于调节CCD相机(2.2) 空间高度位置的升降机构和用于调节CCD相机(2.2)空间水平位置的伸出机构。

6.根据权利要求5所述的仓储式面板检测系统，其特征在于：所述升降机构包括设置于AGV检测小车(2.1)的车体(2.1-2)上且可沿垂直方向升降的升降板(2.1-3)。

7.根据权利要求5所述的仓储式面板检测系统，其特征在于：所述伸出机构包括可绕Z轴转动的角度调整转盘(2.1-4)，所述角度调整转盘(2.1-4)上设置有可伸进或退出储物格(4)的相机架(2.1-5)，所述相机架(2.1-5)上固接有所述CCD相机(2.2)。

8.根据权利要求7所述的仓储式面板检测系统，其特征在于：所述角度调整转盘(2.1-4)与所述相机架(2.1-5)之间通过驱动电机(2.1-6)和伸出臂(2.1-7)传动连接构成曲柄滑块机构。

9.根据权利要求1所述的仓储式面板检测系统，其特征在于：所述柜体(1)的单侧壁面或者两侧壁面上设置有所述储物格(4)。

10.根据权利要求1所述的仓储式面板检测系统，其特征在于：每个储物格(4)内设置有用于感应面板是否完成上料的传感器。

11.一种面板自动化检测线，其特征在于：使用了如权利要求1-10任意一项权利要求所述的仓储式面板检测系统。