[实用新型]一种用于夹取混凝土制品的机械手

说明书

本实用新型涉及水泥机械制造领域的一种用于夹取混凝土制品的机械手，包括机械臂，配合设置在机械臂顶部的转动装置，机械臂的下面配合设置有十字连杆，十字连杆的上的每个连杆均独立设置并与机械臂之间铰接，十字连杆的末端配合配合设置有顶出组件；机械臂的下面配合十字连杆设置有抓手组件，抓手组件也呈十字形设置，抓手组件包括对应十字连杆上每个连杆设置的抓手机构；该实用新型能够快速的砖块或者其他混凝土制品进行抓取，提高工作效率，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及水泥机械制造领域内的一种混凝土结构管道的制管成型生产设备的间隙可调导轨导向轮。

背景技术

现有技术中，混凝土制品一般由工厂预制，然后运到施工现场铺设或安装；对于大型或重型的制品，由于运输不便，也可在现场预制。有配筋和不配筋的，如混凝土管、钢筋混凝土电杆、钢筋混凝土桩、钢筋混凝土轨枕、预应力钢筋混凝土桥梁、钢筋混凝土矿井支架等。广泛应用于建筑、交通、水利、农业、电力和采矿等部门；但是在转运过程中没有专门的机械手进行转运，带来了较大的不便，单单通过人工进行转运耗时耗力，不利于长期的进行使用工作。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种用于夹取混凝土制品的机械手，该实用新型能够快速的砖块或者其他混凝土制品进行抓取，提高工作效率，降低成本。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于夹取混凝土制品的机械手，包括机械臂，配合设置在机械臂顶部的转动装置，所述机械臂的下面配合设置有十字连杆，十字连杆的上的每个连杆均独立设置并与机械臂之间铰接，所述十字连杆的末端配合配合设置有顶出组件；所述机械臂的下面配合十字连杆设置有抓手组件，抓手组件也呈十字形设置，抓手组件包括对应十字连杆上每个连杆设置的抓手机构。

本实用新型工作时，直接将该机械手移动到需要移动的混凝土制品的上面，然后缓慢下降，此时抓手处于张开状态，然后固定板底部的压紧面直接压到混凝土制品的上面，压上去之后，这样设置在四周抓手逐渐朝上移动，待移动到能够完整抓取到混凝土制品的时候，这时候需要逐渐的朝上上升，与此同时固定板底部的压紧面逐渐离开混凝土制品的上面，抓手逐渐下降，并通过防滑橡胶抓住混凝土制品的侧面；随着机械臂的上升，此时抓手可以将混凝土制品抓紧，然后再进行转移，这样工作不需要电动控制，直接靠重力作用，可以提高工作的可靠性。

本实用新型的有益效果在于，该实用新型能够快速的砖块或者其他混凝土制品进行抓取，提高工作效率，降低成本。

作为本实用新型的进一步改进，为保证顶出组件能够正常的工作并顶住抓手进行工作；所述顶出组件包括顶出连杆，设置在顶出连杆末端的顶出头，所述顶出连杆的顶端与十字连杆上的连杆之间通过销轴铰接。

作为本实用新型的进一步改进，为保证抓手机构工作稳定，而且工作可靠；所述抓手机构包括与机械臂之间铰接的固定板，设置在固定板下面的放置槽，穿过放置槽设置的抓手，分别用于固定安装固定板的连接柱；所述连接柱配合固定板分别设置有两组，抓手设置在连接柱之间。

作为本实用新型的进一步改进，为保证抓手能够顺利的抓取到混凝土制品；所述抓手呈U形设置，所述抓手包括末段、中间段和首段，所述末段、中间段和首段之间固定连接；所述末段与机械臂之间铰接，所述中间段的顶部顶住连杆末端的顶出头设置。

作为本实用新型的进一步改进，为保证抓手抓取可靠；所述首段与中间段之间呈90°-120°角度设置，所述首段的末端配合设置有防滑板，防滑板上配合设置有防滑橡胶，防滑橡胶上设置有橡胶颗粒。

作为本实用新型的进一步改进，为保证固定板的下面的能够顶住需要抓取的混凝体制品；所述固定板的还配合设置有压紧面，压紧面一起组合呈四边形。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。