[实用新型]一种用于夹取混凝土制品的机械手

权利要求书

1.一种用于夹取混凝土制品的机械手，包括机械臂，配合设置在机械臂顶部的转动装置，其特征在于，所述机械臂的下面配合设置有十字连杆，十字连杆的上的每个连杆均独立设置并与机械臂之间铰接，所述十字连杆的末端配合配合设置有顶出组件；所述机械臂的下面配合十字连杆设置有抓手组件，抓手组件也呈十字形设置，抓手组件包括对应十字连杆上每个连杆设置的抓手机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于夹取混凝土制品的机械手，其特征在于：所述顶出组件包括顶出连杆，设置在顶出连杆末端的顶出头，所述顶出连杆的顶端与十字连杆上的连杆之间通过销轴铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于夹取混凝土制品的机械手，其特征在于：所述抓手机构包括与机械臂之间铰接的固定板，设置在固定板下面的放置槽，穿过放置槽设置的抓手，分别用于固定安装固定板的连接柱；所述连接柱配合固定板分别设置有两组，抓手设置在连接柱之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于夹取混凝土制品的机械手，其特征在于：所述抓手呈U形设置，所述抓手包括末段、中间段和首段，所述末段、中间段和首段之间固定连接；所述末段与机械臂之间铰接，所述中间段的顶部顶住连杆末端的顶出头设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于夹取混凝土制品的机械手，其特征在于：所述首段与中间段之间呈90°-120°角度设置，所述首段的末端配合设置有防滑板，防滑板上配合设置有防滑橡胶，防滑橡胶上设置有橡胶颗粒。

6.根据权利要求3所述的一种用于夹取混凝土制品的机械手，其特征在于：所述固定板的还配合设置有压紧面，压紧面一起组合呈四边形。