[实用新型]一种工件定位步进输送机构

权利要求书

1.一种工件定位步进输送机构，包括支持杆组、传输线、若干气缸组件、横梁，其特征在于，所述传输线包括两条横板，所述两条横板平行设置且分别与支持杆组连接，所述两条横板之间存在间隙，所述横板上设置定位件；所述横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁设置在横板间隙之下，所述第一横梁的宽度比两横板之间的间隙小，第一横梁上顶面设有与定位件位置相对应的中心定位件；所述气缸组件包括横移气缸组件和顶升气缸组件，所述横移气缸组件连接第一横梁底面，所述横移气缸组件与第二横梁顶面连接，所述第二横梁底面与顶升气缸组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件定位步进输送机构，其特征在于，所述定位件包括放置板和定位基准件，所述放置板安装在横板顶面，所述定位基准件设置在放置板顶面。

3.根据权利要求2所述的一种工件定位步进输送机构，其特征在于，所述定位基准件为定位销或定位钉或定位柱。

4.根据权利要求1所述的一种工件定位步进输送机构，其特征在于，所述第一横梁设有位置与定位件位置相对应的托板，所述托板安装在第一横梁顶面，所述中心定位件安装在托板的顶面。

5.根据权利要求4所述的一种工件定位步进输送机构，其特征在于，所述中心定位件为定位销或定位钉或定位柱。

6.根据权利要求1所述的一种工件定位步进输送机构，其特征在于，所述横移气缸组件包括横移气缸和横移导轨组件，所述横移气缸安装在第二横梁顶面，所述横移气缸与第一横梁底面连接，所述第一横梁底面和第二横梁顶面分别与横移导轨组件连接。

7.根据权利要求1所述的一种工件定位步进输送机构，其特征在于，所述顶升气缸组件包括顶升气缸和顶升导轨组件，所述顶升气缸一端连接第二横梁底面，所述顶升导轨组件连接并支撑在第二横梁底面。

8.据权利要求1-7任一项所述的一种工件定位步进输送机构，其特征在于，还包括底部安装板，支持杆组、顶升气缸均安装在底部安装板上。