[实用新型]一种工件定位步进输送机构

说明书

本实用新型公开了一种工件定位步进输送机构，包括支持杆组、传输线、若干气缸组件、横梁，所述传输线包括两条横板，所述两条横板平行设置且分别与支持杆组连接，所述两条横板之间存在间隙，所述横板上设置定位件；所述横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁设置在横板间隙之下，所述第一横梁的宽度比两横板之间的间隙小，第一横梁上顶面设有与定位件位置相对应的中心定位件；所述气缸组件包括横移气缸组件和顶升气缸组件，所述横移气缸组件连接第一横梁底面，所述横移气缸组件与第二横梁顶面连接，所述第二横梁底面与顶升气缸组件连接。解决了传统步进输送机构因电动机产生振动大，造成工件加工过程中位移，从而导致工件加工不精确的的问题。

技术领域

本实用新型涉及输送机构领域，更具体地，涉及一种工件定位步进输送机构。

背景技术

工业生产过程中经常需要对一些工件进行去毛刺加工，传统形式下多采用人工下料，使得整体的效率非常慢，同时还容易造成危险事故的发生，因此需要对这种形式的加工方法加以改进。

步进输送机构是一种能够间歇输送工件并使其间距始终保持稳定步长的传送机构，传统步进输送机构通过电动机采用普通减速器多级变速，实现了工件加工过程中的自动化，提高了工件加工的效率，但是在应用过程中，由于电动机产生的振动大，容易引起工件位移，导致了工件加工不精确，造成工件的浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种工件定位步进输送机构，用于解决传统步进输送机构因电动机产生振动大，造成工件加工过程中位移，从而导致工件加工不精确的的问题。

为了解决上述存在的问题，本实用新型采取的技术方案是：

一种工件定位步进输送机构包括支持杆组、传输线、若干气缸组件、横梁；其中传输线包括两条横板，两条横板平行设置且分别与支持杆组连接，两条横板之间存在间隙，横板上设置定位件；横梁包括第一横梁和第二横梁，第一横梁设置在横板间隙之下，并且第一横梁的宽度比两横板之间的间隙小，第一横梁上顶面设有与定位件位置相对应的中心定位件；气缸组件包括横移气缸组件和顶升气缸组件，其中横移气缸组件连接第一横梁底面，同时横移气缸组件与第二横梁顶面连接，第二横梁底面与顶升气缸组件连接。

当该机构启动时，顶升气缸先将第二横梁沿着顶升气缸导轨组件设置的方向顶起，由于第一横梁和第二横梁通过横移气缸和横移气缸导轨直接连接，因此第二横梁也随之被顶起穿过两横板之间的间隙，此时原本通过定位件固定在横板上的工件被第二横梁顶起并且通过横板上的中心定位件固定，进一步地，横移气缸带动第二横梁沿着横移导轨组件设置的方向进行横移，实现工件的步进传输。

本方案中定位件包括放置板和定位基准件，放置板安装在横板顶面，定位基准件设置在放置板顶面，放置板用于放置工件，工件上设置定位孔，定位基准件插入定位孔固定工件。

优选地，定位基准件为定位销或定位钉或定位柱。

优选地，定位基准件为定位销，定位销更方容易插入定位孔。

本方案中第一横梁设有位置与定位件位置相对应的托板，托板安装在第一横梁顶面，中心定位件安装在托板的顶面，托板用于撑拖工件，工件上设置中心定位孔，当顶升气缸工作将第一横梁和第二横梁撑起时，中心定位件插入工件中心定位孔，托板撑托工件。

优选地，中心定位件为定位销或定位钉或定位柱。

优选地，中心定位件为定位柱。

优选地，定位柱为圆柱型，圆柱型定位柱更容易插入中心定位孔。

本方案中，横移气缸组件包括横移气缸和横移导轨组件，横移气缸安装在第二横梁顶面，横移气缸与第一横梁底面连接，第一横梁底面和第二横梁顶面分别与横移导轨组件连接。

优选地，横移气缸组件包括一个横移气缸和两组横移导轨。