[实用新型]一种固定时罐体环缝焊接机械臂

权利要求书

1.一种固定时罐体环缝焊接机械臂，包括第一长杆(1)，其特征在于：所述第一长杆(1)的顶端开设有凹槽，所述第一长杆(1)的凹槽内壁上转动连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的表面上固定连接有第二长杆(3)，所述第二长杆(3)远离第一转轴(2)的一端表面开设有凹槽，所述第二长杆(3)的凹槽内壁上转动连接有第二转轴(4)，所述第一长杆(1)和第二长杆(3)的表面固定安装有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的一端固定安装有液压泵(5)，所述第二转轴(4)的表面固定连接有第三长杆(7)，所述第三长杆(7)远离第二转轴(4)的一端开设有凹槽，所述第三长杆(7)的凹槽内壁上转动连接有第三转轴(8)，所述第三转轴(8)的表面固定连接有第四长杆(9)，所述第四长杆(9)远离第三转轴(8)的一端内部开设有腔体，所述第四长杆(9)的腔体内设有电机(10)，所述第四长杆(9)的底端固定连接有横板(11)，所述横板(11)内部开设有腔体，所述横板(11)的腔体内部设有转板(12)，所述转板(12)的底端固定连接有焊接喷头(13)，所述第四长杆(9)的表面固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)底端固定连接有竖杆(15)，所述竖杆(15)的内壁上转动条轴(16)，所述条轴(16)的表面固定连接有转叶(17)。

2.根据权利要求1所述的一种固定时罐体环缝焊接机械臂，其特征在于：所述连接杆(14)的数量为两组，且两组连接杆(14)以第四长杆(9)的水平中心线呈轴对称安装。

3.根据权利要求1所述的一种固定时罐体环缝焊接机械臂，其特征在于：所述横板(11)的形状为圆盘状，且横板(11)的底端开设有通孔，所述横板(11)上的通孔呈圆环状。

4.根据权利要求1所述的一种固定时罐体环缝焊接机械臂，其特征在于：所述横板(11)的环状通孔与焊接喷头(13)相适配，且焊接喷头(13)与转板(12)呈焊接方式连接。

5.根据权利要求1所述的一种固定时罐体环缝焊接机械臂，其特征在于：所述竖杆(15)的表面开设有通孔，所述竖杆(15)上的通孔呈直线等距分布。

6.根据权利要求1所述的一种固定时罐体环缝焊接机械臂，其特征在于：所述伸缩杆(6)的数量为两组，且两组伸缩杆(6)以液压泵(5)的水平中心线呈轴对称安装。

7.根据权利要求1所述的一种固定时罐体环缝焊接机械臂，其特征在于：所述转叶(17)的形状为长方体形状，且转叶(17)的数量为若干组，所述若干组转叶(17)呈环状等距分布。