[实用新型]一种可拼装的教育机器人搭建组件有效
申请号: | 201922378321.6 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN211654105U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 王建刚;万泽渊;王红彬 | 申请(专利权)人: | 北京星野智能科技有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 郑久兴 |
地址: | 100055 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拼装 教育 机器人 搭建 组件 | ||
1.一种可拼装的教育机器人搭建组件,其特征在于,包括:
多个电机(1),所述多个电机(1)中的每个电机(1)的定子均设有多个连接孔(11);
控制器(2),所述控制器(2)用于控制所述电机(1)工作,所述控制器(2)设有多个所述连接孔(11);
多个支撑件(3),多个所述支撑件(3)用于支撑所述电机(1)和所述控制器(2)支撑,多个所述支撑件(3)均设有多个所述连接孔(11);
多个连接件,所述连接件与所述连接孔(11)匹配,所述多个电机(1)、所述控制器(2)与多个所述支撑件(3)之间通过所述连接件两两连接,使所述多个电机(1)形成预定结构。
2.根据权利要求1所述的可拼装的教育机器人搭建组件,其特征在于,所述多个电机(1)包括:
直流电机(12),所述直流电机(12)用于提供快速旋转的动力;
步进电机(13),所述步进电机(13)用于控制旋转角度。
3.根据权利要求1所述的可拼装的教育机器人搭建组件,其特征在于,
所述控制器(2)包设置有程序输入端,所述程序输入端(21)用于将预设程序载入所述控制器(2)。
4.根据权利要求3所述的可拼装的教育机器人搭建组件,其特征在于,
所述多个电机(1)的外壳上设置有连接凸起(10),所述连接凸起(10)上开设有所述连接孔(11)。
5.根据权利要求4所述的可拼装的教育机器人搭建组件,其特征在于,
所述多个电机(1)和所述控制器(2)均设有rj11接口(8),使所述多个电机(1)和所述控制器(2)通过连接线连通。
6.根据权利要求4所述的可拼装的教育机器人搭建组件,其特征在于,还包括:
多个传感器(4),多个所述传感器(4)用于获取四周信息,多个所述传感器(4)均设有多个连接孔(11);
多个所述传感器(4)的外壳上还设有所述连接凸起(10)。
7.根据权利要求4所述的可拼装的教育机器人搭建组件,其特征在于,还包括:
多个彩灯,多个所述彩灯用于显示不同的信号,多个所述彩灯均设有多个连接孔(11);
多个所述彩灯的外壳上还设有所述连接凸起(10)。
8.根据权利要求4所述的可拼装的教育机器人搭建组件,其特征在于,还包括:
多个蜂鸣器,多个所述蜂鸣器用于发出信号音,多个所述蜂鸣器均设有多个连接孔(11);
多个所述蜂鸣器的外壳上还设有所述连接凸起(10)。
9.根据权利要求4所述的可拼装的教育机器人搭建组件,其特征在于,还包括:
遥控接收装置(7),所述遥控接收装置(7)用于接收遥控信号,所述遥控接收装置(7)均设有多个连接孔(11);
所述遥控接收装置(7)的外壳上还设有所述连接凸起(10)。
10.根据权利要求1所述的可拼装的教育机器人搭建组件,其特征在于,所述支撑件(3)包括:
支撑杆,所述支撑杆为板条状结构,所述支撑杆开设有多个连接孔(11);
直角支撑件(3),所述直角支撑件(3)包括首尾连接的第一支撑部和第二支撑部,所述第一支撑部和所述支撑部形成的夹角为支角,所述直角支撑件(3)开设有多个连接孔(11);
所述第一支撑部和所述第一支撑部均为板条状;或
所述第一支撑部和所述第二支撑部均为柱状结构;
钝角支撑件(3),所述钝角支撑件(3)包括首尾连接的第一板条和第二板条,所述第一板条和所述第二板条形成的夹角为钝角,所述钝角支撑件(3)开设有多个连接孔(11);
框形支撑件(3),所述框形支撑件(3)包括首尾连接成矩形的第一所述支撑杆和第二所述支撑杆。
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