[实用新型]键帽自动组装机

说明书

本实用新型公开一种键帽自动组装机，包括振动盘、转移机械手、驱动机构、定位治具及控制系统，所述定位治具设置于所述驱动机构的移动平台上，所述驱动机构驱动所述定位治具纵向移动，所述转移机械手设置于所述振动盘的输出端与所述驱动机构的上方之间，以将从所述振动盘输出的键帽转移并安装到位于所述定位治具上的料板上；所述控制系统控制所述振动盘、转移机械手及驱动机构的动作。本实用新型键帽自动组装机具有自动组装，降低工人劳动强度，组装效率高，可大批量生产，降低生产成本的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种键帽自动组装机，尤其涉及一种自动组装，组装效率高的键帽自动组装机。

背景技术

现有的键帽组装生产中，一般都是通过人工手动进行组装，由于每个键盘的键帽数量较多，而且键帽种类也很多，外型不同，因此，人工组装导致工人的劳动强度较大，长时间工作后，组装效率会很低，而且出错率也很高，无法进行大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动组装，组装效率高的键帽自动组装机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的键帽自动组装机包括振动盘、转移机械手、驱动机构、定位治具及控制系统，所述定位治具设置于所述驱动机构的移动平台上，所述驱动机构驱动所述定位治具纵向移动，所述转移机械手设置于所述振动盘的输出端与所述驱动机构的上方之间，以将从所述振动盘输出的键帽转移并安装到位于所述定位治具上的料板上；所述控制系统控制所述振动盘、转移机械手及驱动机构的动作。

与现有技术相比，由于本实用新型通过设置一振动盘，利用所述振动盘使键盘以特定的方向按顺序地输出，再在所述驱动机构的移动平台上设置定位治具，且在所述振动盘的输出端与所述驱动机构之间设置转移机械手，从而使所述定位治具可以从上料工位移动到安装工位上，并且所述转移机械手可以在所述振动盘的输出端吸取键帽并转移到所述定位治具的料板上，进而达到对键帽进行自动组装的目的。由于整个过程在转移机械手自动装配，因此，可以快速准确地组装，有效提高组装效率，降低工人劳动强度，从而可以大批量生产，降低生产成本。

较佳地，所述振动盘的输出端连接设有输送导轨，所述键帽通过所述输送导轨输送到靠近所述转移机械手处。通过设置输送导轨可以使所述键帽能整齐地排列，并且可以定位在输出端，从而方便所述转移机械手吸取。

较佳地，所述键帽自动组装机还包括直振器，所述直振器设置于所述输送导轨下。利用所述直振器可以使所述键帽能在所述输送导轨上前进，以自动到达所述输送导轨的输出端，保证转移机械手每次都能取到料。

较佳地，所述转移机械手包括横向驱动机构及吸盘装置，所述吸盘装置设置于所述横向驱动机构的输出端，所述吸盘装置可以吸取所述输送导轨的输出端上的键帽。所述吸盘装置可以对所述键帽进行真空吸附，从而再利用所述横向驱动装置对键帽进行转移，移而达到快速取料，快速组装的目的。

具体地，所述吸盘装置包括吸盘组件及气缸，所述吸盘组件设置于所述气缸的输出端且与真空气源连通，所述气缸呈竖直向下地伸缩设置。

较佳地，所述键帽自动组装机还包括CCD检测装置，所述CCD检测装置与所述控制系统电连接并用于检测所述键帽的方向是否正确。

具体地，所述键帽自动组装机还包括换向装置，所述换向装置与所述控制系统电连接并用于调整所述键帽的方向。

较佳地，所述定位治具上设有定位柱，所述定位柱可穿过料板上的定位孔对所述料板定位。

较佳地，所述驱动机构的数量为二，两所述驱动机构呈并排地设置，所述治具一一对应地设置于所述驱动机构的移动平台上。通过设置两个驱动机构及两个治具，可以同时对两个料板组装，有效提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型键帽自动组装机的立体图。