[实用新型]键帽自动组装机

权利要求书

1.一种键帽自动组装机，其特征在于：包括振动盘、转移机械手、驱动机构、定位治具及控制系统，所述定位治具设置于所述驱动机构的移动平台上，所述驱动机构驱动所述定位治具纵向移动，所述转移机械手设置于所述振动盘的输出端与所述驱动机构的上方之间，以将从所述振动盘输出的键帽转移并安装到位于所述定位治具上的料板上；所述控制系统控制所述振动盘、转移机械手及驱动机构的动作。

2.如权利要求1所述的键帽自动组装机，其特征在于：所述振动盘的输出端连接设有输送导轨，所述键帽通过所述输送导轨输送到靠近所述转移机械手处。

3.如权利要求2所述的键帽自动组装机，其特征在于：所述键帽自动组装机还包括直振器，所述直振器设置于所述输送导轨下。

4.如权利要求2所述的键帽自动组装机，其特征在于：所述转移机械手包括横向驱动机构及吸盘装置，所述吸盘装置设置于所述横向驱动机构的输出端，所述吸盘装置可以吸取所述输送导轨的输出端上的键帽。

5.如权利要求4所述的键帽自动组装机，其特征在于：所述吸盘装置包括吸盘组件及气缸，所述吸盘组件设置于所述气缸的输出端且与真空气源连通，所述气缸呈竖直向下地伸缩设置。

6.如权利要求1所述的键帽自动组装机，其特征在于：所述键帽自动组装机还包括CCD检测装置，所述CCD检测装置与所述控制系统电连接并用于检测所述键帽的方向是否正确。

7.如权利要求6所述的键帽自动组装机，其特征在于：所述键帽自动组装机还包括换向装置，所述换向装置与所述控制系统电连接并用于调整所述键帽的方向。

8.如权利要求1所述的键帽自动组装机，其特征在于：所述定位治具上设有定位柱，所述定位柱可穿过料板上的定位孔对所述料板定位。

9.如权利要求1所述的键帽自动组装机，其特征在于：所述驱动机构的数量为二，两所述驱动机构呈并排地设置，所述治具一一对应地设置于所述驱动机构的移动平台上。