[实用新型]一种线性致动器的刹车装置和线性致动器

说明书

本实用新型提供了一种线性致动器的刹车装置，包括第一摩擦件(1)和第二摩擦件(2)，第一摩擦件(1)用于与外壳相对固定，第二摩擦件(2)用于相对于电机轴(5)轴向及周向定位，所述电机轴(5)用于与蜗杆相对固定，所述蜗杆用于与蜗轮相啮合，所述蜗轮运动时带动蜗杆沿蜗杆的轴向方向窜动，蜗杆带动所述电机轴(5)窜动，所述电机轴(5)窜动时带动第二摩擦件(2)接触第一摩擦件(1)以产生摩擦力或带动第二摩擦件(2)远离第一摩擦件(1)，另外，本实用新型还公开了一种采用上述刹车装置的线性致动器，本实用新型的优点在于，线性致动器在伸出和缩回时没有扭簧与传动齿轮之间的噪音，使得使用更加方便。

【技术领域】

本实用新型涉及一种线性致动器的刹车装置和线性致动器，属于线性致动设备领域。

【背景技术】

线性致动器目前被广泛应用在各个领域，包括电动升降桌、电动床、电动沙发等等，这种线性致动器其结构通常包括驱动电机、转动丝杆、传动螺母，驱动电机带动转动丝杆转动，转动丝杆转动时带动传动螺母轴向移动，传动螺母可以连接驱动对象，从而实现驱动目的。

目前，线性致动器的使用越来越广泛，其中，常见的线性致动器包括电动推杆，常见的电动推杆采用扭簧进行自锁，例如中国实用新型专利 CN204947822U公开的一种自锁电动推杆，其包括传动蜗轮和丝杆，所述丝杆上设有扭簧，采用这种结构，可以通过扭簧抱紧实现自锁，但是扭簧与传动蜗轮相接触，在电动推杆伸出和缩回时，扭簧与传动蜗轮发生碰撞，导致电动推杆在伸出和缩回时有噪音产生，从而影响使用，使得使用时不方便。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种线性致动器的刹车装置，使得使用方便。

为解决上述技术问题，本实用新型线性致动器的刹车装置的优选结构包括第一摩擦件和第二摩擦件，第一摩擦件用于与外壳相对固定，第二摩擦件用于相对于电机轴轴向及周向定位，所述电机轴用于与蜗杆相对固定，所述蜗杆用于与蜗轮相啮合，所述蜗轮运动时带动蜗杆沿蜗杆的轴向方向窜动，蜗杆带动所述电机轴窜动，所述电机轴窜动时带动第二摩擦件接触第一摩擦件以产生摩擦力或带动第二摩擦件远离第一摩擦件。

采用上述结构后，首先，常见的线性致动器中设有丝杆螺母机构，即设有转动丝杆来实现伸缩，而电机轴与转动丝杆之间通过蜗轮蜗杆实现传动，即转动丝杆上设有蜗轮，电机轴上设有一个蜗杆，蜗杆与电机轴相对固定，且其轴线相合，或者蜗杆与电机轴为一体结构，使用时，在自重或者所支承负载的作用力下，转动丝杆受到轴向力和使其反向旋转的力矩，在轴向力的作用下，转动丝杆带动其上的蜗轮轴向窜动或有轴向窜动的趋势，在力矩的作用下，带动其上的蜗轮转动或有转动的趋势，蜗轮通过蜗轮蜗杆传动产生的作用力带动蜗杆窜动，进而带动电机轴窜动，且通过蜗轮蜗杆传动带动电机轴转动或有转动的趋势，电机轴带动第二摩擦件与第一摩擦件相互接触产生摩擦力，通过阻止电机轴转动来阻止蜗轮转动，进而阻止转动丝杆转动，实现自锁，或带动第二摩擦件远离第一摩擦件，使得机构流畅运行，第一摩擦件与外壳相对固定，所述外壳包括用于密封蜗轮蜗杆的齿轮箱外壳、电机外壳和线性致动器的外表面壳体等。

其次，转动丝杆正常伸缩时，电机轴带动其上的蜗杆运动，进而带动转动丝杆上的蜗轮运动，此时电机轴上的蜗杆为主动轮，转动丝杆上的蜗轮为从动轮，在沿蜗杆的轴向方向上，蜗杆与蜗轮之间有力传递，在力的作用下，蜗轮带动蜗杆沿蜗杆的轴向方向上窜动，蜗杆进而带动电机轴窜动，当转动丝杆伸出时，由于自重和蜗轮带动蜗杆窜动，使得第二摩擦件与第一摩擦件分离，不产生摩擦力，当转动丝杆伸出收缩时，由于蜗轮带动蜗杆窜动，使得第二摩擦件与第一摩擦件接触产生摩擦力，线性致动器通过克服此摩擦力实现正常收缩。

基于上述结构，不采用扭簧自锁，即扭簧与带动转动丝杆转动的蜗轮之间不会接触，从而线性致动器在伸出和缩回时没有扭簧与蜗轮之间的噪音，使得使用更加方便，且电机轴处扭力值比蜗轮处扭力值的小，所以通过在电机轴处增加刹车装置可以使自锁更加稳定。