[实用新型]一种线性致动器的刹车装置和线性致动器

权利要求书

1.一种线性致动器的刹车装置，其特征在于：所述刹车装置包括第一摩擦件(1)和第二摩擦件(2)，第一摩擦件(1)用于与外壳相对固定，第二摩擦件(2)用于相对于电机轴(5)轴向及周向定位，所述电机轴(5)用于与蜗杆相对固定，所述蜗杆用于与蜗轮相啮合，所述蜗轮运动时带动蜗杆沿蜗杆的轴向方向窜动，蜗杆带动所述电机轴(5)窜动，所述电机轴(5)窜动时带动第二摩擦件(2)接触第一摩擦件(1)以产生摩擦力或带动第二摩擦件(2)远离第一摩擦件(1)。

2.按照权利要求1所述的线性致动器的刹车装置，其特征在于：所述的蜗轮为斜齿轮。

3.按照权利要求1所述的线性致动器的刹车装置，其特征在于：所述的外壳上设有固定槽(8)，所述第一摩擦件(1)位于固定槽(8)内，且相对于固定槽(8)固定。

4.按照权利要求3所述的线性致动器的刹车装置，其特征在于：所述的第一摩擦件(1)为柱体，且柱体的截面形状非圆。

5.按照权利要求1所述的线性致动器的刹车装置，其特征在于：所述的第二摩擦件(2)与所述电机轴(5)之间采用销(7)定位。

6.按照权利要求1所述的线性致动器的，其特征在于：所述的第一摩擦件(1)与所述外壳为一体结构或者与所述外壳之间为固定连接。

7.一种线性制动器，包括转动丝杆(3)、蜗轮、驱动电机、电机轴(5)和外壳，驱动电机通过驱动电机轴(5)运动带动蜗轮转动，蜗轮带动转动丝杆(3)转动，其特征在于，所述电机轴(5)上安装有如权利要求1至5中任一项所述的刹车装置。

8.按照权利要求7所述的线性致动器，其特征在于：所述的蜗轮与所述转动丝杆(3)之间采用花键(9)连接。

9.按照权利要求7所述的线性致动器，其特征在于：所述的驱动电机沿所述电机轴(5)的轴向方向的两侧上，所述第一摩擦件(1)和第二摩擦件(2)位于其中一侧。

10.按照权利要求7所述的线性致动器，其特征在于：所述的驱动电机沿所述电机轴(5)的轴向方向的两侧上均设有所述第一摩擦件(1)和第二摩擦件(2)。