[实用新型]可联动锁紧的AGV车辆

说明书

本实用新型涉及一种可联动锁紧的AGV车辆，包括车体、夹具组件及自锁机构组件，夹具组件用于在展开到位后锁紧被搬运设备的车轮，及用于通过折叠解除对车轮的锁定；所述夹具组件与自锁机构组件相连，并相互联动，自锁机构组件用于在夹具组件展开到位的过程中同步动作到位，并锁紧和/或支撑所述夹具组件；本AGV车辆，夹具组件与自锁机构组件相互联动，无需为自锁机构组件提供单独的动力，既可以简化AGV车辆的结构，节约空间，而且可以大大降低成本；当夹具组件展开到位时，自锁机构组件也正好动作到位，并可以正好锁紧和/或支撑所述夹具组件，从而达到限制夹具组件在外力的作用下动作、承载夹具组件的压力、稳定夹具组件等目的。

技术领域

本实用新型涉及于自动导引车辆技术领域，具体涉及一种可联动锁紧的AGV车辆件。

背景技术

AGV车辆通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，也是工业应用中不需驾驶员的一种搬运车，通常采用可充电的蓄电池作为动力来源；在AGV车辆的实际运行过程中，通常通过控制器(如电脑主机、单片机、车载主机等)来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设定其行进路线，电磁轨道通常粘贴于底面，AGV车辆依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，如前进、后退、转向臂等。

现有技术中，用于轨道交通领域的AGV车辆，通常用来推动或搬运轨道交通设备或部件(如转向架、轮对等)，而AGV车辆上通常设置有用于连接被搬运设备的夹具组件和用于锁紧夹具组件的自锁机构组件，夹具组件用于在展开后卡住或锁紧被搬运设备，使得被搬运设备可以与AGV车辆连为一体，以便在AGV车辆的推动下与AGV车辆同步移动，达到搬运的目的，自锁机构组件通常用于锁紧展开后的夹具组件，防止夹具组件在压力的作用下自行动作，在需要分离AGV车辆时，需要先分离自锁机构组件与夹具组件，从而解除对夹具组件的锁定，使得夹具组件能够折叠，从而实现AGV车辆与被搬运设备的分离。

然而，现有的AGV车辆通常存在一些不足，1、AGV车辆中，自锁机构组件与夹具组件是两个单独的功能部件，通常需要分别提供单独的动力，占用空间大，成本高，2、AGV车辆中，自锁机构组件与夹具组件需要单独进行控制以便相互配合，控制过程比较复杂，不便于操作。

实用新型内容

为改善现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种结构紧凑，占用空间小，成本低廉的AGV车辆，该AGV车辆中，自锁机构组件与夹具组件可以相互联动，从而可有效简化控制和操作难度。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种可联动锁紧的AGV车辆，包括车体、夹具组件以及自锁机构组件，所述夹具组件和自锁机构组件分别设置于所述车体，夹具组件具有展开和折叠功能，用于在展开到位后锁紧被搬运设备的车轮，及用于通过折叠解除对车轮的锁定，夹具组件与自锁机构组件相连，并相互联动，自锁机构组件用于在夹具组件展开到位的过程中同步动作到位，并锁紧和/或支撑所述夹具组件。在本方案中，夹具组件与自锁机构组件相连，并相互联动，从而无需为自锁机构组件提供单独的动力，既可以简化AGV车辆的结构，节约空间，而且可以大大降低成本；利用夹具组件带动自锁机构组件动作，使得当夹具组件展开到位时，自锁机构组件也正好动作到位，并可以正好锁紧和/或支撑所述夹具组件，从而达到限制夹具组件在外力的作用下动作、承载夹具组件的受力、稳定夹具组件等目的，此外，当夹具组件与自锁机构组件联动时，有利于简化控制和操作难度。

优选的，所述夹具组件包括动力部、转向臂以及接触部，所述动力部的一端铰接于所述车体，另一端铰接于所述转向臂，所述转向臂的一端铰接于车体，所述接触部设置于所述转向臂的一端，用于卡住车轮，动力部用于驱动转向臂展开和折叠。

优选的，所述动力部为电动推杆、电液推杆、液压缸或气压缸。