[实用新型]可联动锁紧的AGV车辆

权利要求书

1.一种可联动锁紧的AGV车辆，包括车体、夹具组件以及自锁机构组件，所述夹具组件和自锁机构组件分别设置于所述车体，夹具组件具有展开和折叠功能，用于在展开到位后锁紧被搬运设备的车轮，及用于通过折叠解除对车轮的锁定；其特征在于，所述夹具组件与自锁机构组件相连，并相互联动，自锁机构组件用于在夹具组件展开到位的过程中同步动作到位，并锁紧和/或支撑所述夹具组件。

2.根据权利要求1所述的可联动锁紧的AGV车辆，其特征在于，还包括弹性连接件，所述弹性连接件用于连接所述夹具组件与自锁机构组件。

3.根据权利要求2所述的可联动锁紧的AGV车辆，其特征在于，所述弹性连接件为弹簧。

4.根据权利要求2所述的可联动锁紧的AGV车辆，其特征在于，所述夹具组件包括动力部、转向臂以及接触部，所述动力部的一端铰接于所述车体，另一端铰接于所述转向臂，所述转向臂的一端铰接于车体，所述接触部设置于所述转向臂的一端，用于卡住车轮，动力部用于驱动转向臂展开和折叠。

5.根据权利要求4所述的可联动锁紧的AGV车辆，其特征在于，所述动力部为电动推杆、电液推杆、液压缸或气压缸。

6.根据权利要求4所述的可联动锁紧的AGV车辆，其特征在于，所述车体的两侧分别设置有两个所述夹具组件，且设置每个夹具组件的位置处分别设置有一个所述自锁机构组件，同一侧的两个夹具组件相互配合，并分别用于卡在同一个车轮的前端和后端，或分别用于卡在一个车轮的前端和另一个车轮的后端，所述自锁机构组件用于在对应的夹具组件展开到位的情况下，锁紧和/或支撑对应的夹具组件。

7.根据权利要求4-6任一所述的可联动锁紧的AGV车辆，其特征在于，所述自锁机构组件包括顶杆，所述顶杆的一端铰接于所述车体，所述弹性连接件的一端与所述转向臂相连，另一端与所述顶杆相连。

8.根据权利要求7所述的可联动锁紧的AGV车辆，其特征在于，所述转向臂和/或所述顶杆设置有用于连接于所述弹性连接件的连接孔或支耳。

9.根据权利要求7所述的可联动锁紧的AGV车辆，其特征在于，所述转向臂的侧面设置有凹槽，所述凹槽用于容纳并卡住动作到位的顶杆。

10.根据权利要求9所述的可联动锁紧的AGV车辆，其特征在于，所述凹槽采用的是弧形凹槽。