[实用新型]一种用于轨道交通设备的AGV车辆

说明书

本实用新型涉及一种用于轨道交通设备的AGV车辆，所述车体设置有夹具组件和自锁机构组件，所述夹具组件用于在展开到位后卡住被搬运设备的车轮，及用于通过折叠解除对车轮的卡锁；所述自锁机构组件用于在夹具组件展开到位后锁紧和/或支撑所述夹具组件；本实用新型所提供的AGV车辆，结构紧凑，设计合理，自锁机构组件与夹具组件相互配合，不仅可以利用夹具组件方便的夹紧所需搬运的轨道交通设备，而且又可以利用自锁机构组件锁紧夹具组件，以便为夹具组件施加约束和提供支撑力，既可以有效防止夹具组件在外力的作用下自动折叠，又可以保护夹具组件，防止夹具组件被破坏，有利于延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及于自动导引车辆技术领域，具体涉及一种用于轨道交通设备的AGV车辆。

背景技术

AGV车辆通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，也是工业应用中不需驾驶员的一种搬运车，通常采用可充电的蓄电池作为动力来源；在AGV车辆的实际运行过程中，通常通过控制器(如电脑主机、单片机、车载主机等)来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设定其行进路线，电磁轨道通常粘贴于底面，AGV车辆依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，如前进、后退、转向等。

AGV车辆也广泛应用于轨道交通领域，如利用AGV车辆推动或搬运轨道交通设备或部件(如转向架、轮对等)，现有技术中，AGV车辆上通常设置有用于连接被搬运设备的夹具组件，在利用AGV车辆推动(或搬运)被搬运设备的过程中，AGV车辆与被搬运设备之间的作用力通过夹具组件进行传递，从而使得夹具组件上所承受较大的作用力，不仅使得夹具组件非常容易被损坏，而且夹具组件容易在该作用力的作用下自行动作，导致AGV车辆与被搬运设备的连接失效，从而使得AGV车辆不能驱动被搬运设备同步移动。

实用新型内容

为改善现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种具有锁紧功能的AGV车辆，既可以有效防止夹具组件在外力的作用下自动折叠，又可以保护夹具组件，防止夹具组件被破坏，有利于延长使用寿命。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种AGV车辆，包括车体，所述车体设置有夹具组件和自锁机构组件，所述夹具组件用于在展开到位后卡住被搬运设备的车轮，及用于通过折叠解除对车轮的卡锁；所述自锁机构组件用于在夹具组件展开到位后锁紧和/或支撑所述夹具组件。在本方案中，通过设置自锁机构组件，一方面，可以有效防止夹具组件在外力(即被搬运设备分离的反作用力)的作用下自动折叠，从而不能卡住车轮，使得AGV车辆与被搬运设备不能同步运行的问题，另一方面，自锁机构组件可以为夹具组件提供支撑力，避免夹具组件在高压力作用下失稳或断裂，可以达到有效保护夹具组件的目的。

优选的，所述夹具组件包括动力部、转向臂以及接触部，所述动力部的一端铰接于所述车体，另一端铰接于所述转向臂，所述转向臂的一端铰接于车体，所述接触部设置于所述转向臂的一端，用于卡住车轮，动力部用于驱动转向臂展开和折叠。在本方案中，动力部通过展开驱动转向臂转动实现展开功能，使得接触部靠近并与被搬运设备的车轮接触，以便卡住车轮，动力部通过展开驱动转向臂转动实现折叠功能，从而实现对车轮的放松功能。

优选的，所述自锁机构组件包括驱动电机和曲柄滑块机构，所述驱动电机与所述曲柄滑块机构相连，驱动电机用于在所述转向臂展开到位后驱动曲柄滑块机构的滑块卡住转向臂，防止转向臂折叠。在本方案中，利用滑块卡住转向臂，既可以防止转向臂在外力的作用下自动折叠，又可以有效承受转向臂上所承受的压力，达到保护转向臂的目的，同时也有利于夹具组件的结构更稳定，使用寿命更长。