[实用新型]一种用于轨道交通设备的AGV车辆

权利要求书

1.一种AGV车辆，包括车体，其特征在于，所述车体设置有夹具组件和自锁机构组件，所述夹具组件用于在展开到位后卡住被搬运设备的车轮，及用于通过折叠解除对车轮的卡锁；所述自锁机构组件用于在夹具组件展开到位后锁紧和/或支撑所述夹具组件。

2.根据权利要求1所述的AGV车辆，其特征在于，所述夹具组件包括动力部、转向臂以及接触部，所述动力部的一端铰接于所述车体，另一端铰接于所述转向臂，所述转向臂的一端铰接于车体，所述接触部设置于所述转向臂的一端，用于卡住车轮，动力部用于驱动转向臂展开和折叠。

3.根据权利要求2所述的AGV车辆，其特征在于，所述自锁机构组件包括驱动电机和曲柄滑块机构，所述驱动电机与所述曲柄滑块机构相连，驱动电机用于在所述转向臂展开到位后驱动曲柄滑块机构的滑块卡住转向臂，限制转向臂折叠。

4.根据权利要求3所述的AGV车辆，其特征在于，所述曲柄滑块机构还包括曲柄、连杆以及约束部件，所述驱动电机与所述曲柄相连，所述连杆的两端分别与所述滑块及曲柄相连，滑块设置于所述约束部件，并与约束部件构成移动副，驱动电机用于驱动滑块沿车体的长度方向做往复运动。

5.根据权利要求4所述的AGV车辆，其特征在于，所述约束部件为设置于车体的滑槽或滑轨。

6.根据权利要求3-5任一所述的AGV车辆，其特征在于，所述转向臂的一侧设置有凸起，所述滑块与所述凸起相适配，并通过卡住所述凸起锁紧转向臂。

7.根据权利要求3-5任一所述的AGV车辆，其特征在于，还包括支架，所述支架固定于所述车体的侧面，且所述驱动电机固定于所述支架。

8.根据权利要求2-5任一所述的AGV车辆，其特征在于，所述动力部为电动推杆、电液推杆、液压缸或气压缸。

9.根据权利要求2-5任一所述的AGV车辆，其特征在于，所述接触部包括滚轮，所述滚轮活动连接于转向臂，所述滚轮设置有槽口，所述槽口车轮的外轮廓相适配。

10.根据权利要求2-5任一所述的AGV车辆，其特征在于，所述车体的两侧分别设置有两个所述夹具组件，且设置每个夹具组件的位置处分别设置有一个所述自锁机构组件，同一侧的两个夹具组件相互配合，并分别用于卡在同一个车轮的前端和后端，或分别用于卡在一个车轮的前端和另一个车轮的后端，所述自锁机构组件用于在对应的夹具组件展开到位的情况下，锁紧和/或支撑对应的夹具组件。