[实用新型]一种便于解锁的AGV车辆

说明书

本实用新型涉及一种便于解锁的AGV车辆，包括车体，所述车体设置有夹具组件和自锁机构组件，所述夹具组件用于在展开到位后卡住被搬运设备的车轮，及用于通过折叠解除对车轮的卡锁；所述自锁机构组件包括转轮，自锁机构组件通过所述转轮与展开到位的夹具组件相接触，并通过转轮锁紧和/或支撑所述夹具组件；本实用新型所提供的AGV车辆，结构紧凑，设计合理，不仅可以利用夹具组件和自锁机构组件的配合方便地卡紧被搬运设备，而且可以方便、高效的实现夹具组件与自锁机构组件之间的分离，达到快速解锁的目的。

技术领域

本实用新型涉及于自动导引车辆技术领域，具体涉及一种便于解锁的AGV车辆。

背景技术

AGV车辆通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，也是工业应用中不需驾驶员的一种搬运车，通常采用可充电的蓄电池作为动力来源；在AGV车辆的实际运行过程中，通常通过控制器(如电脑主机、单片机、车载主机等)来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设定其行进路线，电磁轨道通常粘贴于底面，AGV车辆依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，如前进、后退、转向等。

AGV车辆也广泛应用于轨道交通领域，如利用AGV车辆推动或搬运轨道交通设备或部件(如转向架、轮对等)，现有技术中，AGV车辆上通常设置有用于连接被搬运设备的夹具组件和用于锁紧夹具组件的自锁机构组件，夹具组件用于在展开后连接被搬运设备，使得被搬运设备可以与AGV车辆连为一体，以便在AGV车辆的推动下与AGV车辆同步移动，达到搬运的目的，自锁机构组件通常用于锁紧展开后的夹具组件，防止夹具组件在压力的作用下自行动作，在需要分离AGV车辆时，需要先分离自锁机构组件与夹具组件，从而解除对夹具组件的锁定，使得夹具组件能够折叠，从而实现AGV车辆与被搬运设备的分离。

然而，在实际应用中发现，在利用AGV车辆推动(或搬运)被搬运设备的过程中，AGV车辆与被搬运设备之间的作用力会通过夹具组件传递到自锁机构组件，使得自锁机构组件始终处于被夹具组件压紧的状态，从而使得自锁机构组件很难与夹具组件分离(或需要很大的动力才能与夹具组件分离)，使得夹具组件不能折叠，导致AGV车辆不便于与被搬运设备快速分离，影响AGV车辆的搬运效率。

实用新型内容

为解决现有技术中所存在的：在存在压力的情况下，自锁机构组件不便于与夹具组件分离的问题，本实用新型提供了便于解锁的AGV车辆，所述AGV车辆，设计合理，不仅可以利用夹具组件和自锁机构组件的配合方便的卡紧被搬运设备，而且可以方便、高效的实现夹具组件与自锁机构组件之间的分离，达到快速解锁的目的。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种便于解锁的AGV车辆，包括车体，所述车体设置有夹具组件和自锁机构组件，所述夹具组件用于在展开到位后卡住被搬运设备的车轮，及用于通过折叠解除对车轮的卡锁；所述自锁机构组件包括转轮，自锁机构组件通过所述转轮与展开到位的夹具组件相接触，并通过转轮锁紧和/或支撑所述夹具组件。在本方案中，利用设置于自锁机构组件的转轮接触夹具组件，一方面，在锁紧夹具组件时，自锁机构组件可以利用转轮的转动方便、省力的卡入夹具组件的一侧，从而达到约束和支撑夹具组件的目的，另一方面，在需要分离自锁机构组件，解除对夹具组件的锁紧状态时，虽然转轮上承受有很大的外力，但自锁机构组件通过可以利用转轮的转动方便、省力的退出并脱离夹具组件的一侧，从而方便、高效的实现夹具组件与自锁机构组件之间的分离，达到快速解锁的目的。

优选的，所述夹具组件包括动力部、转向臂以及接触部，所述动力部的一端铰接于所述车体，另一端铰接于所述转向臂，所述转向臂的一端铰接于车体，所述接触部设置于所述转向臂的一端，用于卡住车轮，动力部用于驱动转向臂展开和折叠。在本方案中，动力部通过展开驱动转向臂转动实现展开功能，使得接触部靠近并与被搬运设备的车轮接触，以便卡住车轮，动力部通过展开驱动转向臂转动实现折叠功能，从而实现对车轮的放松功能。