[实用新型]一种便于解锁的AGV车辆

权利要求书

1.一种便于解锁的AGV车辆，包括车体，其特征在于，所述车体设置有夹具组件和自锁机构组件，所述夹具组件用于在展开到位后卡住被搬运设备的车轮，及用于通过折叠解除对车轮的卡锁；所述自锁机构组件包括转轮，自锁机构组件通过所述转轮与展开到位的夹具组件相接触，并通过转轮锁紧和/或支撑所述夹具组件。

2.根据权利要求1所述的便于解锁的AGV车辆，其特征在于，所述夹具组件包括动力部、转向臂以及接触部，所述动力部的一端铰接于所述车体，另一端铰接于所述转向臂，所述转向臂的一端铰接于车体，所述接触部设置于所述转向臂的一端，用于卡住车轮，动力部用于驱动转向臂展开和折叠。

3.根据权利要求2所述的便于解锁的AGV车辆，其特征在于，所述自锁机构组件包括驱动电机和曲柄滑块机构，所述驱动电机与所述曲柄滑块机构相连，所述转轮活动连接于曲柄滑块机构中的滑块，驱动电机用于在所述转向臂展开到位后驱动曲柄滑块机构的滑块卡住转向臂，防止转向臂折叠。

4.根据权利要求3所述的便于解锁的AGV车辆，其特征在于，所述曲柄滑块机构还包括曲柄、连杆以及约束部件，所述驱动电机与所述曲柄相连，所述连杆的两端分别与所述滑块及曲柄相连，滑块设置于所述约束部件，并与约束部件构成移动副，约束部件沿车体的长度方向设置于车体，驱动电机用于驱动滑块沿约束部件做往复运动。

5.根据权利要求2-4任一所述的便于解锁的AGV车辆，其特征在于，所述转向臂的一侧设置有凸起，所述转轮与所述凸起相适配，并通过卡住所述凸起锁紧转向臂。

6.根据权利要求5所述的便于解锁的AGV车辆，其特征在于，在所述转向臂展开到位的情况下，所述凸起上靠近所述车体的面与车体的横方向垂直。

7.根据权利要求4所述的便于解锁的AGV车辆，其特征在于，还包括支撑垫块，所述支撑垫块固定于所述滑块，所述支撑垫块上设置有转轴，所述转轮套设于所述转轴，并与转轴构成转动副。

8.根据权利要求5所述的便于解锁的AGV车辆，其特征在于，所述转轮采用的是轴承。

9.根据权利要求5所述的便于解锁的AGV车辆，其特征在于，所述转轮的数目为一个或多个。

10.根据权利要求5所述的便于解锁的AGV车辆，其特征在于，所述车体的两侧分别设置有两个所述夹具组件，且设置每个夹具组件的位置处分别设置有一个所述自锁机构组件，同一侧的两个夹具组件相互配合，并分别用于卡在同一个车轮的前端和后端，或分别用于卡在一个车轮的前端和另一个车轮的后端，所述自锁机构组件用于在对应的夹具组件展开到位的情况下，锁紧和/或支撑对应的夹具组件。