[实用新型]一种用于搬运轨道交通设备的AGV车辆

说明书

本实用新型涉及一种用于搬运轨道交通设备的AGV车辆，包括车体，所述车体包括车架，其特征在于，还包括夹具组件，所述夹具组件包括驱动机构和接触部，所述驱动机构固定于所述车架，接触部设置于驱动结构，驱动机构用于驱动接触部向远离车架的方向动作，并卡住被搬运设备车轮的至少一端，及用于驱动接触部向靠近车架的方向动作，并脱离被搬运设备的车轮；本实用新型所提供的AGV车辆，设计合理、体积小巧、成本低廉，通过移动到被搬运设备的下方，并通过卡住被搬运设备的车轮实现对被搬运设备的连接，相对现有AGV车辆，搬运效率显著提高，尤其适用于搬运轮对、转向架、设置有转向架的设备等。

技术领域

本实用新型涉及于自动导引车辆技术领域，具体涉及一种用于搬运轨道交通设备的AGV车辆。

背景技术

AGV车辆通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，是工业应用中不需驾驶员的一种搬运车，通常采用可充电的蓄电池作为动力来源；在AGV车辆的实际运行过程中，通常通过控制器(如电脑主机、单片机、车载主机等)来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设定其行进路线，电磁轨道通常粘贴于地面，AGV车辆依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

应用于轨道交通领域的AGV车辆通常用来推动或搬运轨道交通设备或部件 (如转向架、轮对等)，而现有技术中的AGV车辆，通常还存在一些不足，1、在轨道交通领域，用来搬运设备的AGV车辆，通常是通过直接运载被搬运设备来实现设备的转移，使得AGV车辆需要承载被搬运设备的重量，一方面，导致常用的AGV车辆通常只能搬运重量较轻的设备或部件，无法搬运轮对、转向架 (重量通常会超过1吨)、车厢等重量较大的设备，另一方面，利用单独设计的重载AGV车辆来搬运重量较大的设备，存在重载AGV车辆的成本高、体积庞大等问题，而且实际使用过程麻烦，例如，中国专利CN 109878402 A用于铁路车厢运送的AGV运输车，体积庞大、制造成本高，而且在实际使用过程中，还需要先将被搬运的设备(如转向架、轿厢等)吊装到AGV运输车上，并需要进行牢靠的固定，才能使被搬运的设备与AGV运输车紧密的连为一体，以便推动或搬运被搬运设备，整个过程非常的麻烦；2，现有的AGV车辆，不便于快速、高效的实现轮对及设置有轮对的设备进行搬运，如转向架等，导致搬运效率普遍较低；3、现有的AGV车辆，在搬运轮对及设置有轮对的设备时，通常通过锁紧被搬运设备的轮轴，以便传递推力并驱动设备移动，而，现有的AGV车辆中，用于锁紧轮轴的机构结构复杂，成本高，且同样存在锁紧和脱离过程复杂，耗时长，搬运效率低等问题。

实用新型内容

为改善现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种AGV车辆，结构紧凑，设计合理，采用卡住被搬运设备车轮的方式，并通过推动被搬运设备车轮推动设备运动达到搬运设备的目的，一方面，AGV车辆无需直接承载被搬运设备的重量，具有体积小巧，成本较低等特点，另一方面，本AGV车辆可以方便、快捷的卡住或锁紧被搬运设备，从而可以显著的提高搬运效率，尤其适用于转移和搬运轮对及设置有轮对的设备，如转向架等。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于搬运轨道交通设备的AGV车辆，包括车体，所述车体包括车架；还包括夹具组件，所述夹具组件包括驱动机构和接触部，所述驱动机构固定于所述车架，接触部设置于驱动结构，驱动机构用于驱动接触部向远离车架的方向动作，并卡住被搬运设备车轮的至少一端，及用于驱动接触部向靠近车架的方向动作，并脱离被搬运设备的车轮。本方案通过卡住被搬运设备车轮的方式，使得车体快速与被搬运设备连为一体，本AGV车辆通过推动被搬运设备的车轮推动被搬运设备运动，从而达到转移和搬运设备的目的，一方面，AGV车辆无需直接承载被搬运设备的重量，具有体积小巧，成本较低等特点，另一方面，本 AGV车辆可以方便、快捷的卡住或锁紧被搬运设备，从而可以显著的提高搬运效率，尤其适用于转移和搬运轮对及设置有轮对的设备，如转向架等。