[实用新型]一种用于搬运轨道交通设备的AGV车辆

权利要求书

1.一种用于搬运轨道交通设备的AGV车辆，包括车体，所述车体包括车架，其特征在于，还包括夹具组件，所述夹具组件包括驱动机构和接触部，所述驱动机构固定于所述车架，接触部设置于驱动结构，驱动机构用于驱动接触部向远离车架的方向动作，并卡住被搬运设备车轮的至少一端，及用于驱动接触部向靠近车架的方向动作，并脱离被搬运设备的车轮。

2.根据权利要求1所述的用于搬运轨道交通设备的AGV车辆，其特征在于，包括两个所述夹具组件，所述两个夹具组件分别对称设置于所述车架，且两个夹具组件分别用于向车体的左右两侧动作，所述夹具组件分别包括两个所述接触部，所述两个接触部分别用于卡住同一车轮的前端和后端；

或，包括四个所述夹具组件，所述四个夹具组件两两对称的设置于所述车架，且四个夹具组件分别用于向车体的左右两侧动作，所述夹具组件包括一个所述接触部，车体同一侧的两个接触部相互配合，并用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个接触部用于卡住一个车轮的前端，另一个车轮用于卡住另一个车轮的后端；

或，包括四个所述夹具组件，所述四个夹具组件两两对称的设置于所述车架，且四个夹具组件分别用于向车体的左右两侧动作，所述夹具组件包括两个所述接触部，所述同一夹具组件的两个接触部分别用于卡住同一车轮的前端和后端。

3.根据权利要求2所述的用于搬运轨道交通设备的AGV车辆，其特征在于，所述夹具组件具有展开和折叠功能，夹具组件用于在展开到位后卡住被搬运设备的车轮，及用于通过折叠解除对车轮的卡锁。

4.根据权利要求3所述的用于搬运轨道交通设备的AGV车辆，其特征在于，所述驱动机构包括动力部件和转向臂，所述动力部件的一端铰接于所述车架，另一端铰接于所述转向臂，所述转向臂的一端铰接于车架，所述接触部设置于所述转向臂的另一端，用于卡住车轮，动力部件用于驱动转向臂展开和折叠，且同一侧的两个夹具组件的安装方向相反；所述动力部件为电动推杆、电液推杆、液压缸或气压缸。

5.根据权利要求2所述的用于搬运轨道交通设备的AGV车辆，其特征在于，所述夹具组件具有横向翻折功能，驱动机构用于驱动接触部向外翻折展开及向内翻折折叠，同一侧的两个接触部在展开到位后相互配合，并分别用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个接触部用于卡住一个车轮的前端，另一个接触部用于卡住另一个车轮的后端。

6.根据权利要求5所述的用于搬运轨道交通设备的AGV车辆，其特征在于，所述驱动机构包括横向翻折部和纵向调节部，所述横向翻折部包括驱动电机、夹持臂及支撑架，所述驱动电机固定于所述支撑架，驱动电机的输出轴与所述夹持臂的一端相连，所述接触部设置于夹持臂的侧面，驱动电机用于驱动夹持臂在垂直于车体长度方向的平面内转动；所述支撑架固定于所述纵向调节部，纵向调节部固定于所述车架，纵向调节部用于驱动支撑架沿车体的纵方向移动，以调节车体同一侧的两个接触部之间的距离。

7.根据权利要求6所述的用于搬运轨道交通设备的AGV车辆，其特征在于，所述纵向调节部为电动推杆、电液推杆、气缸、液压缸或丝杠螺母传动机构。

8.根据权利要求2所述的用于搬运轨道交通设备的AGV车辆，其特征在于，所述夹具组件具有横向伸缩功能，所述驱动机构用于驱动接触部横向伸展及横向收缩，接触部用于在横向展开到位后卡住车轮的至少一端。

9.根据权利要求8所述的用于搬运轨道交通设备的AGV车辆，其特征在于，所述驱动机构包括安装架、驱动部和导向部，其中，所述导向部包括固定件和移动件，所述固定件的一端固定于所述车架，固定件设置有导向腔，所述移动件的一端设置于所述导向腔内，固定件与移动件构成移动副；所述移动件的另一端固定于所述安装架，所述接触部安装于所述安装架；所述驱动部固定于车架，并与所述安装架相连，用于驱动安装架横向伸/缩。

10.根据权利要求9所述的用于搬运轨道交通设备的AGV车辆，其特征在于，所述驱动部为电动推杆、电液推杆、气缸、液压缸、丝杠螺母传动机构或链传动机构。