[实用新型]一种上挂式机械手

说明书

本实用新型提供一种上挂式机械手。所述上挂式机械手，包括：底座；升降组件，所述升降组件的底部设置于所述底座的顶部；平衡架，所述平衡架的一侧设置于所述升降组件上；安装组件，所述安装组件设置于所述平衡架的一侧。本实用新型提供的上挂式机械手，具有灵活对固定夹具间距调节的功能，该装置能够很好的对物品进行固定夹紧，提高在搬运过程中的安全性，通过调节两个固定夹具的间隙，使得能够对不同长度的物品进行固定夹紧，提高了固定夹具在使用时的灵活性，并且通过调节固定夹具的距离，提高在固定夹紧时的稳定性，防止出现晃动，造成固定夹紧的松动，出现搬运物品的掉落，进而使物品的损坏，进一步的提高了该装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种上挂式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

一般在进行上挂式机械手对物品进行搬运时，通过机械手对物品进行上下运动，不仅节约了大量人力，还节约了大量的搬运时间，现有的机械手在进行固定夹紧时，一般设置为单排固定夹具，在对较长的物品进行搬运时，容易出现晃动，造成固定夹具的松动，使得物品的掉落，进而损坏物品。

因此，有必要提供一种上挂式机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种上挂式机械手，解决了在使用机械手对较长的物品进行搬运时，容易出现晃动，造成夹具的松动，使得夹具的牢固性以及稳定性下降的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的上挂式机械手，包括：底座；

升降组件，所述升降组件的底部设置于所述底座的顶部；

平衡架，所述平衡架的一侧设置于所述升降组件上；

安装组件，所述安装组件设置于所述平衡架的一侧；

驱动装置，所述驱动装置位于所述安装组件的底部，所述驱动装置包括箱体；

控制箱，所述控制箱的顶部固定于所述箱体的底部，所述控制箱内壁的两侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面固定连接有转动轮；

螺纹板，两个所述螺纹板的内部螺纹连接于所述丝杆的外表面，所述螺纹板的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的一端贯穿所述控制箱并延伸至所述控制箱的底部，所述移动杆延伸至所述控制箱底部的一端设置有调节组件；

调节结构，所述调节结构位于所述调节组件的内部，所述调节结构包括螺纹杆，所述螺纹杆的两端均转动连接于所述调节组件内壁的两侧，所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺纹块；

丝杆上设置有两种螺纹，并且丝杆上设置有正反螺纹。

优选的，所述箱体位于所述安装组件的底部，所述箱体的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有皮带轮。

优选的，所述转动轮的外表面通过皮带与皮带轮的外表面转动连接。

优选的，所述螺纹杆的两端均贯穿所述调节组件并延伸至所述调节组件的外部，所述螺纹杆延伸至所述调节组件外部的一端固定连接有螺母。

优选的，所述螺纹块的顶部与底部均滑动连接于所述调节组件内壁的顶部与底部，所述螺纹块的正面设置有固定夹具。

优选的，所述固定夹具的外表面设置有防滑垫。

优选的，所述平衡架的另一侧设置有控制器。