[实用新型]一种上挂式机械手

权利要求书

1.一种上挂式机械手，其特征在于，包括：底座(1)；

升降组件，所述升降组件的底部设置于所述底座的顶部；

平衡架，所述平衡架的一侧设置于所述升降组件上；

安装组件，所述安装组件设置于所述平衡架的一侧；

驱动装置，所述驱动装置位于所述安装组件的底部，所述驱动装置包括箱体；

控制箱，所述控制箱的顶部固定于所述箱体的底部，所述控制箱内壁的两侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面固定连接有转动轮；

螺纹板，两个所述螺纹板的内部螺纹连接于所述丝杆的外表面，所述螺纹板的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的一端贯穿所述控制箱并延伸至所述控制箱的底部，所述移动杆延伸至所述控制箱底部的一端设置有调节组件；

调节结构，所述调节结构位于所述调节组件的内部，所述调节结构包括螺纹杆，所述螺纹杆的两端均转动连接于所述调节组件内壁的两侧，所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺纹块。

2.根据权利要求1所述的上挂式机械手，其特征在于，所述箱体位于所述安装组件的底部，所述箱体的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有皮带轮。

3.根据权利要求1所述的上挂式机械手，其特征在于，所述转动轮的外表面通过皮带与皮带轮的外表面转动连接。

4.根据权利要求1所述的上挂式机械手，其特征在于，所述螺纹杆的两端均贯穿所述调节组件并延伸至所述调节组件的外部，所述螺纹杆延伸至所述调节组件外部的一端固定连接有螺母。

5.根据权利要求1所述的上挂式机械手，其特征在于，所述螺纹块的顶部与底部均滑动连接于所述调节组件内壁的顶部与底部，所述螺纹块的正面设置有固定夹具。

6.根据权利要求5所述的上挂式机械手，其特征在于，所述固定夹具的外表面设置有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的上挂式机械手，其特征在于，所述平衡架的另一侧设置有控制器。