[实用新型]一种仿生水母机器人

权利要求书

1.一种仿生水母机器人，其特征在于：包括驱动调节装置、仿生驱动装置、观测录像装置和水母模拟外罩，所述驱动调节装置设于水母模拟外罩内部中央且一端设于水母模拟外罩顶部，所述仿生驱动装置环绕设于驱动调节装置上且与水母模拟外罩连接，所述观测录像装置设于水母模拟外罩底部的触手上；所述驱动调节装置包括水流调节泵、移动控制囊、吸水口、喷水口和囊连接管，所述水流调节泵设于水母模拟外罩内部中央且设于水母模拟外罩顶部，所述吸水口设于水流调节泵顶部且贯穿设于水母模拟外罩上，所述喷水口设于水流调节泵底部，所述囊连接管环绕设于水流调节泵四周且一端设于水流调节泵上，所述移动控制囊环绕设于水流调节泵四周且设于囊连接管另一端上。

2.根据权利要求1所述的一种仿生水母机器人，其特征在于：所述仿生驱动装置包括圆柱固定座、齿轮驱动结构、起浪型水母模拟结构和防水保护罩，所述圆柱固定座外套设于水流调节泵上，所述起浪型水母模拟结构对称设于圆柱固定座上且与水母模拟外罩连接，所述齿轮驱动结构设于圆柱固定座底部且设于水流调节泵正下方，所述防水保护罩设于圆柱固定座下面且设于齿轮驱动结构外。

3.根据权利要求2所述的一种仿生水母机器人，其特征在于：所述起浪型水母模拟结构包括起浪型驱动轴、固定板、波浪运动板、限位杆和连接驱动杆，所述固定板设于圆柱固定座上，所述起浪型驱动轴为波浪形设置且可旋转设于固定板上，所述波浪运动板等间距设于起浪型驱动轴上，所述波浪运动板上设有限位孔，所述限位杆设于固定板上且设于限位孔内，所述连接驱动杆设于波浪运动板靠近限位杆的一端上，所述圆柱固定座两端对称设有两组起浪型水母模拟结构，分别为水母模拟结构一和水母模拟结构二。

4.根据权利要求3所述的一种仿生水母机器人，其特征在于：所述齿轮驱动结构包括齿轮承载板、驱动齿轮一、驱动齿轮二、电机驱动齿轮、驱动齿圈和驱动电机，所述齿轮承载板呈环形设于防水保护罩内，所述驱动齿圈可转动设于齿轮承载板上，所述驱动齿圈的内壁和外壁分别设有内齿和外齿，所述驱动齿轮一可旋转设于齿轮承载板上且与驱动齿圈内齿啮合，所述驱动齿轮二与驱动齿轮一对称可旋转设于齿轮承载板上且与驱动齿圈内齿啮合，所述驱动电机设于防水保护罩内且靠近驱动齿圈外侧，所述电机驱动齿轮设于驱动电机的输出轴上且与驱动齿圈外齿啮合，所述驱动齿轮一与水母模拟结构一的起浪型驱动轴连接，所述驱动齿轮二与水母模拟结构二的起浪型驱动轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种仿生水母机器人，其特征在于：所述水母模拟外罩为记忆合金细线编织制成。