[实用新型]一种恒接触随形移动式大型铸件表面修整装置

说明书

本实用新型属于铸件修复器具领域，尤其是一种恒接触随形移动式大型铸件表面修整装置。该装置包括龙门机架，龙门机架包括两机架立柱和可沿着两机架立柱上下移动的横梁，横梁上活动设置有随动机械臂，随动机械臂的前端连接有修模工具；横梁上有激光测量装置、摄像头，激光测量装置、摄像头朝向铸件，且激光测量装置、摄像头通过处理器控制随动机械臂的运动；该装置还包括旋转工作台，修模工具朝向旋转工作台上方。该装置通过旋转工作台与随动机械臂的配合，可以实现对铸件表面自动修整，节能大量人力、物力。

技术领域

本实用新型属于铸件修复器具领域，尤其是一种恒接触随形移动式大型铸件表面修整装置。

背景技术

目前，风力设备大型铸件的浇筑成型后，其表面附着的冒口、飞边、夹渣的后续表面清理主要依靠人工手持工具进行清理。一方面工作环境恶劣，对工作人员健康造成影响，另一方面劳动强度大，影响工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种恒接触随形移动式大型铸件表面修整装置，该装置通过旋转工作台与机械臂的配合，可以实现对铸件表面自动修整，更加安全，且节约大量人力物力。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样来实现的：一种恒接触随形移动式大型铸件表面修整装置，包括龙门机架，龙门机架包括两机架立柱和可沿着两机架立柱上下移动的横梁，横梁上活动设置有随动的机械臂，随动的机械臂的前端连接有修模工具；横梁上有激光测量装置、摄像头，激光测量装置、摄像头朝向铸件，且激光测量装置、摄像头与处理器电性连接，处理器与机械臂电性连接；

该装置还包括旋转工作台，修模工具朝向旋转工作台上方。

本新型的进一步改进，机械臂连接有液压随动装置。采用本技术方案，可以实现修模工具与铸件恒接触随形移动，对铸件进行恒压力修磨。

本新型的进一步改进，横梁上安装有水平丝杠和导轨，水平丝杠套设有第一滑块，第一滑块固定在操作仓内底部，有水平驱动电机驱动水平丝杠，水平丝杠带动操作仓沿着导轨水平移动。采用本技术方案，便于调整机械臂与铸件的水平相对位置，修整更加精准。

本新型的进一步改进，两机架立柱内分别有第二滑块和与第二滑块螺纹相配合的丝杆，位于机架立柱外的第二滑块一端与同侧横梁的一端连接，机架立柱上有驱动丝杆的上下驱动电机，机架立柱上有让横梁上下移动的凹槽。采用本技术方案，上下驱动电机带动丝杆，进而通过第二滑块带动横梁上下移动，便于调整机械臂与铸件的竖直相对位置，实现全面修整。

本新型的进一步改进，横梁上设置有操作仓，机械臂一端位于操作仓内；激光测量装置、摄像头固定在操作仓上，激光测量装置、摄像头、机械臂、水平驱动电机、上下驱动电机与处理器电性连接。采用本技术方案，通过激光测量装置、摄像头将铸件轮廓、位置关系上传至控制器，控制器通过控制机械臂移动从而实现对铸件的精准修复。

本新型的进一步改进，操作仓上有照明射灯。采用本技术方案，主要提高激光测量装置、摄像头的测量和拍照的准确度。

本新型的进一步改进，修模工具为砂轮机。优选的，砂轮机与砂轮活动连接，可以更好的调整与铸件的接触角度。

本实用新型的有益效果：

(1)该装置通过旋转工作台带动铸件转动，且借助机械臂带动修模工具对铸件表面进行修整，保证了良好作业环境，有效的节省了人力物力，降低劳动强度。

(2)通过人机一体控制系统控制修磨工具的运行轨迹，实现人工控制机械操作与自动化控制加工。通过激光测量装置、摄像头对铸件的位置进行测量，传输给处理器，可以确定其所在位置以及铸件与修模工具间距，保持铸件与修模工具恒接触，且机械臂随铸件形状调节移动至合适距离，更好的调整机械臂位置对铸件进行修正。

附图说明