[实用新型]一种恒接触随形移动式大型铸件表面修整装置

权利要求书

1.一种恒接触随形移动式大型铸件表面修整装置，其特征在于：包括龙门机架，所述龙门机架包括两机架立柱(3)和可沿着两机架立柱(3)上下移动的横梁(12)，所述横梁(12)上活动设置有随动的机械臂(10)，随动的机械臂(10)的前端连接有修模工具(11)；

横梁(12)上有激光测量装置(5)、摄像头(6)，激光测量装置(5)、摄像头(6)朝向铸件，且激光测量装置(5)、摄像头(6)与处理器电性连接，处理器与机械臂(10)电性连接；

该装置还包括旋转工作台(1)，所述修模工具(11)朝向旋转工作台(1)上方。

2.根据权利要求1所述的恒接触随形移动式大型铸件表面修整装置，其特征在于：所述机械臂(10)连接有液压随动装置(8)。

3.根据权利要求1所述的恒接触随形移动式大型铸件表面修整装置，其特征在于：所述横梁(12)上安装有水平丝杠和导轨，水平丝杠套设有第一滑块，第一滑块固定在操作仓内底部，有水平驱动电机驱动水平丝杠，水平丝杠带动操作仓沿着导轨水平移动。

4.根据权利要求3所述的恒接触随形移动式大型铸件表面修整装置，其特征在于：两机架立柱内分别有第二滑块(13)和与第二滑块(13)螺纹相配合的丝杆(14)，位于机架立柱外的第二滑块一端与同侧横梁(12)的一端连接，所述机架立柱(3)上有驱动丝杆(14)的上下驱动电机(4)。

5.根据权利要求4所述的恒接触随形移动式大型铸件表面修整装置，其特征在于：所述横梁上设置有操作仓(9)，机械臂(10)一端位于操作仓(9)内；激光测量装置(5)、摄像头(6)固定在操作仓(9)上，所述水平驱动电机(2)、上下驱动电机(4)与处理器电性连接。

6.根据权利要求5所述的恒接触随形移动式大型铸件表面修整装置，其特征在于：所述操作仓(9)上有照明射灯。

7.根据权利要求1-6任一项所述的恒接触随形移动式大型铸件表面修整装置，其特征在于：所述修模工具(11)为砂轮机。