[实用新型]一种组合滚轮的多工位转盘式自动组装生产线

权利要求书

1.一种组合滚轮的多工位转盘式自动组装生产线，包括转盘（1）、螺栓送料机构、轴承送料机构、垫片送料机构、卡圈送料机构、压装机构和转盘下料机构，转盘（1）下端连接转动驱动机构，转动驱动机构能够带动转盘（1）转动，其特征在于：所述转盘（1）周围依次设有螺栓送料机构、轴承送料机构、垫片送料机构、卡圈送料机构、压装机构和转盘下料机构，转盘（1）上面向螺栓送料机构、垫片送料机构、卡圈送料机构、压装机构和转盘下料机构的区域位置处分别设有一个承载座（2）；

所述螺栓送料机构一侧设有第一装配机构，第一装配机构的螺栓进料端和螺栓送料机构的出料端连通，第一装配机构的轴承进料端和轴承送料机构的出料端连通，第一装配机构侧面设有第一转盘上料机构，第一转盘上料机构能够将第一装配机构中完成装配的半成品输送到转盘（1）上的承载座（2）中；

所述垫片送料机构一侧设有第二转盘上料机构，第二转盘上料机构能够将垫片送料机构中输送过来的垫片放置到前一个工位过来的半成品的轴承上端面上；

所述卡圈送料机构和转盘（1）之间设有第三转盘上料机构，第三转盘上料机构能够将卡圈送料机构中输送过来的卡圈放置到前一个工位过来的半成品的垫片上端面上；

所述压装机构能够将前一个工位过来的半成品的卡圈压入螺栓中；

所述转盘下料机构一侧设有分料机构，转盘下料机构能够将组装好的产品送入分料机构中，分料机构能够将压装合格和不合格的产品分类存放。

2.根据权利要求1所述的一种组合滚轮的多工位转盘式自动组装生产线，其特征在于：所述螺栓送料机构包括螺栓送料振动盘（3）、螺栓送料轨道（8）和螺栓送料轨道底座（9），螺栓送料振动盘（3）的出料端位置处设有螺栓送料轨道（8）的进料端，螺栓送料轨道（8）的出料端延伸到第一装配机构的螺栓上料位置处，螺栓送料轨道（8）底部连接螺栓送料轨道底座（9）进行支撑；所述轴承送料机构包括轴承送料振动盘（4）、轴承送料轨道（10）和轴承送料轨道底座（11），轴承送料振动盘（4）的出料端位置处设有轴承送料轨道（10）的进料端，轴承送料轨道(10)的出料端延伸到第一装配机构的轴承上料位置处，轴承送料轨道（10）底部连接轴承送料轨道底座（11）进行支撑；所述第一装配机构包括轴承装配架（12）、轴承推动板（13）、螺栓装配架（14）和螺栓推动板（15），轴承装配架（12）内设有能够容纳轴承滑动的轴承滑槽，轴承滑槽侧面与轴承送料机构的出料端连通，轴承滑槽一端底部设有上下贯通的螺栓装配孔（16），螺栓装配孔（16）的直径小于轴承外圈的直径，螺栓装配孔（16）底部设有螺栓顶升块（17），轴承滑槽另一端设有轴承推动板（13），轴承推动板（13）后端连接轴承推动气缸（18），螺栓装配架（14）内设有能够容纳螺栓滑动的螺栓滑槽，螺栓滑槽侧面与螺栓送料机构的出料端连通，螺栓滑槽一端延伸到螺栓顶升块（17）位置处，螺栓滑槽另一端设有螺栓推动板（15），螺栓推动板（15）后端连接螺栓推动气缸（19），螺栓顶升块（17）下端连接螺栓顶升气缸（20），螺栓顶升气缸（20）带动螺栓顶升块（17）将螺栓顶升到螺栓装配孔（16）位置处的轴承内圈中，轴承推动板（13）上端连接轴承压板（21），轴承压板（21）上设有螺栓伸出孔（22）。

3.根据权利要求1所述的一种组合滚轮的多工位转盘式自动组装生产线，其特征在于：所述第一转盘上料机构包括第一上料架（23）、第一横移气缸（24）、第一升降气缸（25）和第一上料夹爪气缸（26），第一上料架（23）上横向设置第一横移气缸（24），第一横移气缸（24）的驱动端连接第一横移架（27），第一上料架（23）上横向设置第一横移导轨（28），第一横移架（27）通过滑块滑动连接在第一横移导轨（28）上，第一横移架（27）上垂直设置第一升降气缸（25），第一升降气缸（25）的驱动端连接第一升降架（29），第一升降架（29）下端通过连接件可拆卸的连接第一上料夹爪气缸（26）。