[实用新型]一种机器人双工位上料机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人双工位上料机构，包括机器人和上料线，机器人设置在上料线的一侧；还包括移动台、定位座、拼接段、滑轨、滑块和液压油缸；移动台包括若干段拼接段，沿每段拼接段的两侧边的两端设有固定片，且在固定片上开设有固定孔，每段拼接段之间通过固定片连接；在其中一段的拼接段的一端安装固定有液压油缸；液压油缸的活塞杆的头端与定位座连接固定；在拼接段上设有滑轨，且在与液压油缸相同固定的拼接段上活动嵌入有滑块，在滑块的表面铺盖固定有定位座，机器人固定在定位座上。本实用新型沿上料线设置移动台，可以对机器人进行沿上料线的随意位置的平移运动，当上料线工作线较长需要对机器人的工位进行移动时会非常的便捷。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人双工位上料机构。

背景技术

工业机器人应用于各个工业领域中，在生产线中机器人一般都是沿生产线设置，当生产线整体较长时机器人在生产线中的工位可能需要进行移动，靠人工移动费时费力，但是设置多个机器人又会很大的提高投入成本，针对上述问题，本申请提出了一种机器人双工位上料机构。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种机器人双工位上料机构。

根据本实用新型实施例提供的技术方案，一种机器人双工位上料机构，包括机器人和上料线，所述机器人设置在所述上料线的一侧；还包括移动台、定位座、拼接段、滑轨、滑块和液压油缸；所述移动台包括若干段所述拼接段，沿每段所述拼接段的两侧边的两端设有固定片，且在所述固定片上开设有固定孔，每段所述拼接段之间通过所述固定片连接；在其中一段的所述拼接段的一端安装固定有所述液压油缸；所述液压油缸的活塞杆的头端与所述定位座连接固定；在所述拼接段上设有所述滑轨，且在与所述液压油缸相同固定的所述拼接段上活动嵌入有所述滑块，在所述滑块的表面铺盖固定有所述定位座，所述机器人固定在所述定位座上。

本实用新型中，每段所述拼接段的长度及结构均相同。

本实用新型中，所述固定片与拼接段之间呈垂直状。

本实用新型中，各段所述拼接段之间通过螺钉进行连接固定。

本实用新型中，所述液压油缸、定位座和滑块的数量均为一个。

本实用新型中，每段所述拼接段上的固定片的数量为4个。

本实用新型中，在所述滑块和定位座上开设有位置及直径大小均相匹配的通孔。

综上所述，本实用新型的有益效果：沿上料线设置移动台，可以对机器人进行沿上料线的随意位置的平移运动，当上料线工作线较长需要对机器人的工位进行移动时会非常的便捷。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型中固定片的结构示意图；

图4实施例2的结构示意图。

图中标号：1.上料线、2.移动台、3.定位座、4.拼接段、5.滑轨、6.滑块、7.液压油缸、8.固定片、9.固定孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。